[发明专利]一种变焦方法及装置

权利要求书

1.一种变焦方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备与摄像设备连接，所述投影设备中预存有包含特征点集的编码信息图像，所述方法包括：

将所述编码信息图像进行投射，并接收所述摄像设备发送的投射后的编码信息图像的拍摄图像；

提取出所述拍摄图像中的特征点集，将提取出的所述拍摄图像的特征点集中的各特征点与所述编码信息图像的特征点集中的各特征点进行匹配；

根据匹配成功的所述拍摄图像中的特征点及所述编码信息图像中的特征点计算得到投影深度值；

根据所述投影深度值调整投射的编码信息图像的大小，并根据该大小调整所述投影设备的投影画面的尺寸；

所述方法还包括：

获取所述摄像设备的校正参数，所述校正参数包括旋转矩阵和平移矩阵；

所述根据匹配成功的所述拍摄图像中的特征点及所述编码信息图像中的特征点计算得到投影深度值的步骤，包括：

获取匹配成功的所述拍摄图像中的特征点的坐标值以及所述编码信息图像中的特征点的坐标值；

按预设深度计算公式根据匹配成功的所述拍摄图像中的特征点的坐标值、所述编码信息图像中的特征点的坐标值以及所述旋转矩阵和平移矩阵计算得到投影深度值；

所述预设深度计算公式如下：

其中，x为投影设备与投影图像在x轴方向上的距离，y为投影设备与投影图像在y轴方向上的距离，z为投影设备与投影图像在z轴方向上的距离，即投影深度值，x_i为匹配成功的拍摄图像中的特征点的横坐标值，y_i为匹配成功的拍摄图像中的特征点的纵坐标值，x_g为匹配成功的编码信息图像中的特征点的横坐标值，y_g为匹配成功的编码信息图像中的特征点的纵坐标值，f为摄像设备的焦距，f’为投影设备的焦距，t_x为平移矩阵中的x轴的平移参数，t_z为平移矩阵中的z轴的平移参数，r₄-r₉分别为旋转矩阵中的参数值。

2.根据权利要求1所述的变焦方法，其特征在于，所述拍摄图像和所述编码信息图像中能够匹配成功的特征点包括多组，所述根据匹配成功的所述拍摄图像中的特征点及所述编码信息图像中的特征点计算得到投影深度值的步骤，包括：

根据匹配成功的多组特征点计算得到多个深度值；

计算所述多个深度值的平均值，将所述平均值作为投影深度值。

3.根据权利要求1所述的变焦方法，其特征在于，所述投影设备中预存有投影深度值与投射图像大小之间的关系，所述根据所述投影深度值调整投射的编码信息图像的大小的步骤，包括：

查找预存的投影深度值与投射图像大小之间的关系，获得与计算出的投影深度值对应的投射图像大小；

根据查找出的投射图像大小调整投射的编码信息图像的大小。