[发明专利]一种变焦方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种变焦方法及装置，应用于与摄像设备连接的投影设备，该投影设备中预存有包含特征点集的编码信息图像，该方法包括：将编码信息图像进行投射，并接收摄像设备发送的投射后的编码信息图像的拍摄图像；提取出拍摄图像中的特征点集并将其与编码信息图像中的特征点集进行匹配；根据匹配成功的特征点计算得到投影深度值；根据该投影深度值调整投射的编码信息图像的大小，并根据该大小调整投影画面的尺寸。本发明提供的变焦方案，通过特征点匹配计算出投影深度值，即投影面到投影设备之间的距离。根据该距离确定合适的投影画面的大小，该方法可自动根据投影深度值以调整投影图像的画面大小，节省时间且过程便捷。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种变焦方法及装置。

背景技术

现有的投影电子设备投射出来的画面大小取决设备离投影墙面的距离，距离越远，投影画面尺寸越大，尺度过大将进一步导致投影画质差。在使用中，如果投影设备只能摆放在较远距离，但却需要一个适中画面尺寸时，就需要手动调整遥控器来实现，其过程繁琐、耗时。因此如何实现一种可根据投影设备到投影墙面之间的距离来自动调整投射画面大小的方案尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种变焦方法及装置，以解决上述问题。

本发明较佳实施例提供一种变焦方法，应用于投影设备，所述投影设备与摄像设备连接，所述投影设备中预存有包含特征点集的编码信息图像，所述方法包括：

将所述编码信息图像进行投射，并接收所述摄像设备发送的投射后的编码信息图像的拍摄图像；

提取出所述拍摄图像中的特征点集，将提取出的所述拍摄图像的特征点集中的各特征点与所述编码信息图像的特征点集中的各特征点进行匹配；

根据匹配成功的所述拍摄图像中的特征点及所述编码信息图像中的特征点计算得到投影深度值；

根据所述投影深度值调整投射的编码信息图像的大小，并根据该大小调整所述投影设备的投影画面的尺寸。

进一步地，，所述拍摄图像和所述编码信息图像中能够匹配成功的特征点包括多组，所述根据匹配成功的所述拍摄图像中的特征点及所述编码信息图像中的特征点计算得到投影深度值的步骤，包括：

根据匹配成功的多组特征点计算得到多个深度值；

计算所述多个深度值的平均值，将所述平均值作为投影深度值。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述摄像设备的校正参数，所述校正参数包括旋转矩阵和平移矩阵；

所述根据匹配成功的所述拍摄图像中的特征点及所述编码信息图像中的特征点计算得到投影深度值的步骤，包括：

获取匹配成功的所述拍摄图像中的特征点的坐标值以及所述编码信息图像中的特征点的坐标值；

按预设深度计算公式根据匹配成功的所述拍摄图像中的特征点的坐标值、所述编码信息图像中的特征点的坐标值以及所述旋转矩阵和平移矩阵计算得到投影深度值。

进一步地，所述预设深度计算公式如下：