[发明专利]用于在机动车中对驾驶员更换进行鉴别的方法有效
申请号: | 201710703119.9 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107757625B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | F.武尔夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;G06V40/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机动车 驾驶员 更换 进行 鉴别 方法 | ||
1.用于在机动车(3)中利用用来对驾驶员(1)进行监控的内部空间摄像设备(7)对驾驶员更换进行鉴别以使头部模型初始化的方法(11),其特征在于,在所述内部空间摄像设备(7)的关于对驾驶员(1)进行监控的数据的基础上假设驾驶员更换,其中不使用另外的传感器或者系统,
在条件B1中连续地或者对于所定义的时间来检查:是否识别到驾驶员的头部,
如果在B1中没有识别到头部,则借助于条件B2来检查:头部是否已经向左或者向右从所述摄像设备的可见范围中运动出来,
如果不是这种情况,则在条件B3中检查:是否在所定义的第一时间间隔之内又识别到头部,
如果条件B3没有得到满足,则假设:存在着驾驶员更换,
如果假设驾驶员更换,则进行头部模型的重新初始化。
2.用于在机动车(3)中利用用来对驾驶员(1)进行监控的内部空间摄像设备(7)对驾驶员更换进行鉴别以使头部模型初始化的方法(11),其特征在于,在所述内部空间摄像设备(7)的关于对驾驶员(1)进行监控的数据的基础上假设驾驶员更换,其中不使用另外的传感器或者系统,
在条件B1中连续地或者对于所定义的时间来检查:是否识别到驾驶员的头部,
如果在B1中没有识别到头部,则借助于条件B2来检查:头部是否已经向左或者向右从所述摄像设备的可见范围中运动出来,
如果是这种情况,则在条件B4中检查:是否在所定义的第二时间间隔之内又识别到头部,
如果条件B4没有得到满足,则假设:存在着驾驶员更换,
如果假设驾驶员更换,则进行头部模型的重新初始化。
3.装置(8、7),所述装置被设立用于:执行按权利要求1或2所述的方法(11)。
4.机器可读的存储介质,在所述机器可读的存储介质上存储了计算机程序,所述计算机程序被设立用于:执行按权利要求1或2所述的方法(11)。
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