[发明专利]用于在机动车中对驾驶员更换进行鉴别的方法

说明书

本发明涉及一种用于在机动车中利用用来对驾驶员进行监控的内部空间摄像设备对驾驶员更换进行鉴别的方法，所述方法的特征在于，如果在所述摄像设备的可见范围内没有识别到驾驶员的头部，则断定驾驶员更换。此外，本发明设置了一种相应的装置以及一种计算机程序和机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车中利用用来对驾驶员进行监控的内部空间摄像设备对驾驶员更换进行鉴别的方法，所述方法的特征在于，如果在所述摄像设备的可见范围内没有识别到驾驶员的头部，则断定驾驶员更换。此外，设置了一种相应的装置以及一种计算机程序和机器可读的存储介质。

背景技术

从现有技术中比如已知专利申请DE 10 220 782 A1。该文件涉及一种用于机动车的应急系统，该应急系统具有用于对驾驶员的驾驶无能进行识别的驾驶员监控系统以及用于在断定驾驶无能的情况下有控制地使车辆减速的控制机构，其特征在于，所述控制机构与驾驶员协助系统相组合，所述驾驶员协助系统具有用于对交通环境进行检测的传感器装置。此外公开了：用于对生物计量的数据进行检测的系统也能够如此构造，使得其能够自动地鉴别驾驶员。在这种情况下，如果断定驾驶员更换，则结束维护模式。

此外，从现有技术中已知专利申请DE 10 2014 212 758 A1。该文件涉及一种方法和一种装置，所述装置用于对车辆的驾驶员进行鉴别。作为能够额外地用于进行鉴别的生物计量的参数，比如能够检测指纹、手几何结构、面部几何结构、心率、转向器上的握姿（和力）、座子上的重量或者重量分布。

此外，现今的眼睛跟踪系统能够自动化地识别新人的头部模型（所有相关的面部特征点的相对位置）。这在每次行车开始时实施。在已经使所谓的头部模型初始化之后，这些系统能够鉴别并且观察（跟踪）驾驶员的头部的位置。但是，在现有的驾驶员更换断定方案中，有着如下不可靠性：驾驶员是否实际已经更换。尤其在系统组成（Systemzusammenstellung）中——在所述系统组成中没有基于图像的“面部鉴别（Face-Identification）”可用——不能正确地对驾驶员更换进行断定。因此，不能重新使驾驶员的头部模型初始化，这引起眼睛跟踪系统的明显更差的性能。

发明内容

而按本发明的方法则能够有利地实现这一点：用跟踪系统也能够“独立地”、也就是在没有其它传感器或者系统的情况下断定驾驶员更换，并且重新使所述头部模型初始化。这一点按照本发明能够通过一种用于在机动车中利用用来对驾驶员进行监控的内部空间摄像设备对驾驶员更换进行鉴别的方法得到实现。本发明的改进方案在优选实施例中得到了说明。

按本发明的、用于在机动车中利用用来对驾驶员进行监控的内部空间摄像设备对驾驶员更换进行鉴别的方法的特征在于，如果在所述内部空间摄像设备的可见范围内没有识别到驾驶员的头部，则断定驾驶员更换。

对此理解为，如果所述摄像设备不能识别到驾驶员的头部，则假定驾驶员更换。借助于内部空间摄像设备对驾驶员进行监控实现了大量的功能，因此，比如能够借助于所谓的眼睛跟踪来获取驾驶员的视向，此外能够进行疲劳识别，同样能够比如在（部分）自主的行车中获取接管能力。驾驶员的头部在此是一种信息，该信息在驾驶员监控的大多数的情况中能够从所述内部空间摄像设备的数据中获取。所述方法因此能够用作独立解决方案，也就是不依赖于另外的传感器或者系统或者数据，以鉴别驾驶员更换。通过所述方法，此外能够避免不必要的重新初始化，但是能够实施必要的重新初始化，以用于得到有效的结果。

在一种有利的实施方式中，所述方法的特征在于，如果在所定义的第一时间间隔里在所述内部空间摄像设备的可见范围内没有识别到所述驾驶员的头部，则断定驾驶员更换。

对此理解为，只有在所定义的持续时间里在所述摄像设备的可见范围内没有鉴别到驾驶员的头部，才认为驾驶员离开了驾驶员位置以及认为更换了驾驶员。已经令人惊讶地发现，10秒的时间间隔已经在驾驶员更换的获取方面提供了高的可靠性。通过对于时间分量的考虑，以得到提高的可靠性来有利地断定驾驶员更换。