[发明专利]一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置

权利要求书

1.一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒、固定板(12)、连接板(9)以及夹苗臂(1)；其特征在于：所述液压驱动机构由单向阀(5)、节流阀(7)、缸筒(6)、端盖(8)、活塞杆(11)、活塞(16)、密封圈(17)和螺母(4)组成，液压驱动机构输入动力，并将动力通过活塞杆(11)传给不完全齿轮齿条机构；所述活塞杆(11)端部加工有外螺纹，与直齿齿条(3)之间采用螺纹连接，活塞杆(11)带动直齿齿条(3)做直线运动；所述不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，包括直齿齿条(3)、不完全齿轮(2)、轴(15)、平键(18)和深沟球轴承(14)，深沟球轴承(14)外圈与下齿轮盒(19)内孔采用过渡配合，内圈与轴(15)采用过渡配合；所述不完全齿轮(2)对称布置，通过平键(18)连接安装在轴(15)上，轴向采用轴肩进行定位，不完全齿轮(2)周向加工有内螺纹，用于安装夹苗臂(1)；所述直齿齿条(3)上加工有梯形凹槽，安装在下齿轮盒(19)内的导轨上，左右两侧齿数相等，分别与不完全齿轮(2)进行啮合传动；所述夹苗臂(1)安装在不完全齿轮(2)上，不完全齿轮(2)旋转控制夹苗臂(1)的开合，实现夹苗与投苗动作，夹苗臂(1)用刚性圆线制作，夹苗部分压扁厚度较小，与基质接触面积增加，对幼苗根部基质损伤较小；所述齿轮盒包括上齿轮盒(13)与下齿轮盒(19)，上、下齿轮盒采用螺栓连接，上齿轮盒(13)安装在固定板(12)上，下齿轮盒内(19)设置三角形导轨，与直齿齿条(3)接触处为三角形，三角形导轨具有自动补偿磨损的能力，导向性好；所述连接板(9)采用螺栓(10)连接安装在固定板上，用于连接液压驱动机构。