[发明专利]一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置。

背景技术

育苗移栽是我国旱地农作物生产过程中的重要环节之一，通过育苗可以起到对气候的补偿作用，育苗移栽能够避开春季低温、倒春寒和霜冻等自然灾害，提高幼苗成活率，有效提高蔬菜单产和改善其品质，并具有显著的增产、增收效果，其经济效益和社会效益均非常显著。

目前，国内移栽作业仍主要以人工移栽为主，半自动移栽机作业为辅，由于移栽作业过程中均须完全依靠人工进行取苗和投苗，移栽工作效率低，劳动强度大、作业成本高，严重制约了番茄育苗移栽技术的发展。因此如何设计一种准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质，提高作业效率的夹苗装置，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，使其可以准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质，获得更高的夹苗效率。

本发明包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒、固定板、连接板以及夹苗臂。

所述液压驱动机构由单向阀、节流阀、缸筒、端盖、活塞杆、活塞、密封圈和螺母组成，液压驱动机构输入动力，并将动力通过活塞杆传给不完全齿轮齿条机构。

所述活塞杆端部加工有外螺纹，与直齿齿条之间采用螺纹连接，活塞杆带动直齿齿条做直线运动。

所述不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，包括直齿齿条、不完全齿轮、轴、平键和深沟球轴承，深沟球轴承外圈与下齿轮盒内孔采用过渡配合，内圈与轴采用过渡配合，不完全齿轮对称布置，通过平键连接安装在轴上，轴向采用轴肩进行定位，不完全齿轮周向加工有内螺纹，用于安装夹苗臂。

所述直齿齿条上加工有梯形凹槽，安装在下齿轮盒内的导轨上，左右两侧齿数相等，分别与不完全齿轮进行啮合传动。

所述夹苗臂安装在不完全齿轮上，不完全齿轮旋转控制夹苗臂的开合，实现夹苗与投苗动作，夹苗臂用刚性圆线制作，夹苗部分压扁厚度较小，与基质接触面积增加，对幼苗根部基质损伤较小。

所述齿轮盒包括上齿轮盒与下齿轮盒，上、下齿轮盒采用螺栓连接，上齿轮盒安装在固定板上，下齿轮盒内设置三角形导轨，与直齿齿条接触处为三角形，三角形导轨具有自动补偿磨损的能力，导向性好。

本发明提供的夹苗装置，采用的液压驱动机构体积小，精度高；不完全齿轮齿条机构结构紧凑，传动比较准确，因此能够准确控制夹苗臂的开合程度，对幼苗根部基质损伤较小。

附图说明

图1是本发明去除上齿轮盒结构示意图。

图2是本发明轴测图。

图3是本发明液压驱动机构剖视图。

图4是本发明下齿轮盒结构示意图。

图5是本发明上齿轮盒结构示意图。

图6是本发明不完全齿轮齿条机构装配示意图。

图7是本发明不完全齿轮结构示意图。

图中所示：1、夹苗臂，2、不完全齿轮，3、直齿齿条，4、螺母，5、单向阀，6、缸筒，7、节流阀，8、端盖，9、连接板，10、螺栓，11、活塞杆，12、固定板，13、上齿轮盒，14、深沟球轴承，15、轴，16、活塞，17、密封圈，18、平键，19、下齿轮盒。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒、固定板12、连接板9以及夹苗臂1；液压驱动机构安装在连接板9上，不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，连接板9与齿轮盒均采用螺栓连接安装在固定板12。液压驱动机构输入动力，通过活塞杆11将动力传递给不完全齿轮齿条机构，夹苗臂1采用螺纹连接在不完全齿轮2上，不完全齿轮2旋转带动夹苗臂1摆动，通过不完全齿轮2和直齿齿条3的啮合来控制夹苗臂1的开合程度，实现夹苗、投苗的动作。

如图3所示，液压驱动机构由单向阀5、节流阀7、缸筒6、端盖8、活塞杆11、活塞16、密封圈17和螺母4组成，液压缸将液压能转变为机械能，液压驱动机构输入动力，使活塞16做直线往复运动，将动力通过活塞杆11传给不完全齿轮齿条机构。

如图4、5所示，下齿轮盒19内设置有三角形导轨，与直齿齿条3接触处为三角形，三角形导轨具有自动补偿磨损的能力，导向性好，始终使直齿齿条3做直线运动，上、下齿轮盒通过凸缘扣合，同时采用螺栓连接，上齿轮盒13安装在固定板12上。

如图6、7所示，不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，包括直齿齿条3、不完全齿轮2、轴15、平键18和深沟球轴承14；深沟球轴承14外圈与下齿轮盒19内孔采用过渡配合，内圈与轴15采用过渡配合；直齿齿条3上加工有梯形凹槽，安装在下齿轮盒19内的导轨上，左右两侧齿数相等，分别与不完全齿轮2进行啮合传动；不完全齿轮2对称布置，通过平键18连接安装在轴15上，轴向采用轴肩进行定位，不完全齿轮2周向加工有内螺纹，用于安装夹苗臂1，其旋转带动夹苗臂1摆动实现开合，最终达到夹苗与投苗的目的。