[发明专利]电子制动系统

权利要求书

1.一种电子制动系统，包括：

踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；

致动器，被配置成利用根据对应于所述制动踏板的位移而输出的电信号操作的致动器活塞产生液压，并且包括：第一腔室，形成在以可移动的方式容纳在致动器缸体内部的所述致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，形成在所述致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；

第一液压回路，包括从被配置成与所述第一腔室连通的第一液压流路分支并分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；

第二液压回路，包括从被配置成与所述第二腔室连通的第二液压流路分支并分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及

储液槽，连接至所述致动器和所述第一液压回路及所述第二液压回路，并被配置成储存制动流体，

其中从所述致动器连接到所述一个或多个轮缸的液压单元与从所述制动踏板连接到所述踏板模拟器的踏板力单元液压分离，

其中所述储液槽包括第一储液槽室、第二储液槽室和第三储液槽室，

所述第一储液槽室、所述第二储液槽室和所述第三储液槽室通过部分开放的隔板彼此连通，并且

所述第一储液槽室通过所述隔板区分在所述储液槽的中心部，所述第二储液槽室和所述第三储液槽室通过所述隔板区分在所述第一储液槽室的侧部，

所述第一储液槽室被配置成向所述致动器供给制动流体并接收来自所述致动器的制动流体；所述第二储液槽室被配置成通过第二储液槽流路接收来自所述第一液压回路的制动流体；以及所述第三储液槽室被配置成通过第三储液槽流路接收来自所述第二液压回路的制动流体。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其还包括信号处理并控制所述致动器和电控阀的电子控制单元，

其中所述致动器还包括被配置成通过供给电源产生旋转力的驱动部，

所述驱动部包括第一驱动部和被配置成与所述第一驱动部选择性地操作或一起操作的第二驱动部，并且

所述电子控制单元包括与所述第一驱动部连接的第一电子控制单元和与所述第二驱动部连接的第二电子控制单元。

3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

当所述第一电子控制单元操作异常时，所述驱动部通过所述第二电子控制单元操作，或者当所述第二电子控制单元操作异常时，所述驱动部通过所述第一电子控制单元操作。

4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

所述电子控制单元所控制的所述电控阀中的一个或多个包括分别与所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元连接的两个线圈，

所述两个线圈中的一个在所述第一电子控制单元操作异常时，通过所述第二电子控制单元操作，另一个在所述第二电子控制单元操作异常时，通过所述第一电子控制单元操作。

5.根据权利要求4所述的电子制动系统，其还包括：

踏板位移传感器，被配置成检测所述制动踏板的位移；

回路液压传感器，被配置成检测所述第一液压回路或所述第二液压回路的液压；以及

驱动位移传感器，被配置成检测所述驱动部的旋转量，

其中所述踏板位移传感器、所述回路液压传感器和所述驱动位移传感器中的一个或多个分别包括主传感器和辅助传感器，所述辅助传感器是冗余传感器，其被设置为当所述主传感器操作异常时操作。

6.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，所述第一腔室和所述第二腔室通过平衡阀相互连接。

7.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，所述平衡阀是常闭型阀，其操作为平时关闭，当接收打开信号时打开。

8.根据权利要求3所述的电子制动系统，其还包括：

第三液压流路，被配置成与所述第一腔室连通并连接至所述第二液压回路；以及

第四液压流路，与所述第二腔室连通并连接至所述第一液压回路。