[发明专利]电子制动系统

说明书

本发明提供一种电子制动系统，包括：踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；致动器，被配置成利用致动器活塞产生液压，并包括：第一腔室，设置在致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，设置在致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；第一液压回路，包括从第一液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；第二液压回路，包括从第二液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及储液槽，连接至致动器和第一液压回路及第二液压回路，并被配置成储存制动流体，其中从致动器连接到一个或多个轮缸的液压单元与从制动踏板连接到踏板模拟器的踏板力单元液压分离。

技术领域

本发明涉及一种电子制动系统，更具体地，涉及一种利用对应于制动踏板的位移的电信号产生制动力的电子制动系统。

背景技术

车辆必须配备有用于制动的制动系统。近年来提出了用于提供更强力、更稳定的制动力的各种系统。

制动系统的示例包括制动时防止车轮滑动的防抱死制动系统(ABS)、车辆突然启动或突然加速时防止驱动轮滑移的制动牵引力控制系统(BTCS)以及通过组合ABS和BTCS来控制制动液压从而稳定地保持车辆的行驶状态的电子稳定控制系统(ESC)。

一般而言，电子制动系统包括致动器，其在驾驶员踩踏制动踏板时，从检测制动踏板的位移的踏板位移传感器接收驾驶员的制动力的电信号并向轮缸供给压力。

配备有这种致动器的电子制动系统已在欧洲专利EP 2520473中公开。根据公开的文献，致动器被设置为通过根据制动踏板的踏板力操作马达来产生制动压。此时，制动压是通过将马达的旋转力转换为直线运动并加压活塞而产生。

现有技术文献

专利文献：EP 2520473A1(本田汽车有限公司(Honda Motor Co.,Ltd.))2012年11月7日

发明内容

【技术问题】

本发明的实施例的目的在于，提供一种在没有主缸的情况下利用双作用致动器来产生制动压的电子制动系统。

此外，本发明的实施例的目的在于，提供一种甚至在没有主缸的情况下也能够处理致动器故障的电子制动系统。

【技术方案】

根据本发明的一个方面，提供一种电子制动系统，其包括：踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；致动器，被配置成利用根据对应于所述制动踏板的位移而输出的电信号操作的致动器活塞产生液压，并包括：第一腔室，设置在可移动地容纳在致动器缸体内部的所述致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，设置在所述致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；第一液压回路，包括从被配置成与所述第一腔室连通的第一液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；第二液压回路，包括从被配置成与所述第二腔室连通的第二液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及储液槽，连接至所述致动器和所述第一液压回路及所述第二液压回路，并被配置成储存制动流体，其中从所述致动器连接到一个或多个轮缸的液压单元与从所述制动踏板连接到所述踏板模拟器的踏板力单元液压分离。

并且，电子制动系统还可以包括用于信号处理并控制所述致动器和电控阀的电子控制单元，其中所述致动器还可包括被配置成通过供给电源产生旋转力的驱动部，所述驱动部包括第一驱动部和被配置成与所述第一驱动部选择性地操作或一起操作的第二驱动部，所述电子控制单元包括与所述第一驱动部连接的第一电子控制单元和与所述第二驱动部连接的第二电子控制单元。

并且，当所述第一电子控制单元操作异常时，所述驱动部可以通过所述第二电子控制单元操作，或者当所述第二电子控制单元操作异常时，所述驱动部可以通过所述第一电子控制单元操作。