[发明专利]自行车花鼓组件和自行车控制系统

权利要求书

1.一种自行车花鼓组件，包括：

花鼓壳，所述花鼓壳包括制动表面；

倒轮式制动蹄，所述倒轮式制动蹄容纳在所述花鼓壳中以与所述制动表面配合以产生制动力；

马达，所述马达容纳在所述花鼓壳中并构造成被控制用于至少改变或保持齿轮比；

花鼓驱动器，所述花鼓驱动器直接或间接地联接到驱动构件并且沿第一方向和与第一方向相反的第二方向可旋转，其中当踏板沿向前行进方向旋转时，所述花鼓驱动器沿所述第一方向旋转，并且其中当踏板沿与所述向前行进方向相反的方向旋转时，所述花鼓驱动器沿所述第二方向旋转；以及

传动装置，所述传动装置容纳在所述花鼓壳内部，且所述传动装置构造成根据所述花鼓驱动器的旋转方向，将所述花鼓驱动器的旋转运动传递到所述花鼓壳和所述倒轮式制动蹄中的一个。

2.根据权利要求1所述的自行车花鼓组件，其中所述马达沿所述花鼓壳的轴向方向远离所述倒轮式制动蹄布置。

3.根据权利要求1所述的自行车花鼓组件，其中所述马达与所述花鼓壳的中心轴线同心地布置。

4.根据权利要求1所述的自行车花鼓组件，其中

所述马达直接或间接地联接到控制器，

如果通过蹬踏推进自行车，所述马达根据来自所述控制器的齿轮比请求信号以受控制的马达转速旋转，以通过步进方式或无级方式改变所述齿轮比或者保持选定的齿轮比，并且

如果自行车停止，所述马达根据来自所述控制器的旋转停止信号而停止。

5.根据权利要求1所述的自行车花鼓组件，还包括将所述马达与电池或发电机电连接的电源导体。

6.根据权利要求1所述的自行车花鼓组件，还包括：

花鼓轴，所述花鼓轴至少部分地覆盖有所述花鼓壳；

所述传动装置构造成将所述花鼓驱动器沿所述第一方向的旋转以选定的齿轮比传递到所述花鼓壳；

其中，所述倒轮式制动蹄构造成通过由所述花鼓驱动器沿所述第二方向的旋转引起的所述传动装置的旋转运动而被按压抵靠所述制动表面以产生摩擦制动力，并且

其中所述传动装置包括所述马达。

7.根据权利要求6所述的自行车花鼓组件，其中所述传动装置包括直接或间接地联接到所述花鼓驱动器、所述倒轮式制动蹄和所述马达中的每一个的周转转子机构。

8.根据权利要求7所述的自行车花鼓组件，其中，所述马达和所述倒轮式制动蹄沿所述花鼓轴的轴向方向布置在所述周转转子机构的相反的侧处。

9.根据权利要求7所述的自行车花鼓组件，还包括联接到所述周转转子机构上的第一位置的第一单向离合器，其中

当所述花鼓驱动器沿所述第一方向旋转时，所述第一单向离合器停止将所述花鼓驱动器沿所述第一方向的旋转传递到所述倒轮式制动蹄，使得所述倒轮式制动蹄不产生摩擦制动力，并且

当所述花鼓驱动器沿所述第二方向旋转时，所述第一单向离合器允许将所述花鼓驱动器沿所述第二方向的旋转经由所述周转转子机构传递到所述倒轮式制动蹄，使得所述倒轮式制动蹄产生摩擦制动力。

10.根据权利要求7所述的自行车花鼓组件，其中所述周转转子机构包括与所述花鼓轴同轴布置的太阳转子，

联接到太阳转子的多个行星转子，

可旋转地支撑所述多个行星转子的承载件，以及

联接到所述多个行星转子的环形转子，

其中所述马达包括联接到所述太阳转子的旋转轴。

11.根据权利要求10所述的自行车花鼓组件，其中所述马达的旋转轴联接到所述太阳转子以与所述太阳转子一体地旋转。

12.根据权利要求11所述的自行车花鼓组件，其中所述环形转子联接到所述花鼓驱动器以与所述花鼓驱动器一体地旋转。