[发明专利]自行车花鼓组件和自行车控制系统

说明书

一种自行车花鼓组件，包括具有制动表面的花鼓壳。倒轮式制动蹄容纳在花鼓壳中并与制动表面配合以产生制动力。马达容纳在花鼓壳中，并构造成被控制以至少改变或保持齿轮比。

技术领域

本公开涉及自行车花鼓组件和自行车控制系统。

背景技术

自行车工业正在不断改进和发展自行车的各种部件。例如，通过引用并入本文的公开号为55-46907的日本公开专利公开了一种设置有倒轮式制动器的自行车内部传动装置。内部传动装置沿轴向方向可移动。内部传动装置包括驱动凸轮和布置在花鼓壳中的从动凸轮。当启动和停用倒轮式制动器时，驱动凸轮沿轴向方向移动以与从动凸轮接合和/或与从动凸轮脱离。

公开号为10-203466的日本公开专利公开了一种踏板辅助自行车，其设置有前传动装置，前传动装置包括联接到曲柄轴的差动齿轮和联接到差动齿轮并由控制器控制以产生马达动力辅助力的电动马达。

发明内容

本公开的目的是提供具有新颖结构和功能的新的自行车部件和系统。

因此，本公开的一个方面是提供一种自行车花鼓组件，其包括：包括制动表面的花鼓壳；容纳在花鼓壳中以与制动表面配合以产生制动力的倒轮式制动蹄；以及容纳在所述花鼓壳中并构造成被控制以用于至少改变或保持齿轮比的马达。

在根据第一方面的自行车花鼓组件的第二方面中，马达沿花鼓壳的轴向方向远离倒轮式制动蹄布置。

在根据第一或第二方面的自行车花鼓组件的第三方面，马达与花鼓壳的中心轴线同心地布置。

在根据第一至第三方面中任一方面的自行车花鼓组件的第四方面中，马达直接或间接地联接到控制器，如果通过蹬踏推进所述自行车，马达根据来自所述控制器的齿轮比请求信号以受控制的马达转速旋转，以通过步进方式或无级方式改变所述齿轮比或保持所选定的传动比，并且如果所述自行车停止，则所述马达根据来自所述控制器的旋转停止信号而停止。

根据第一至第四方面中任一方面的自行车花鼓组件的第五方面还包括将马达与电池或发电机电连接的电源导体。

根据第一至第五方面中任一方面的自行车花鼓组件的第六方面还包括至少部分地覆盖有所述花鼓壳的花鼓轴；直接或间接地联接到驱动构件并且沿第一方向和与第一方向相反的第二方向可旋转的花鼓驱动器，其中当踏板沿向前行进方向旋转时，花鼓驱动器沿第一方向旋转，并且其中当踏板沿与向前行进方向相反的方向旋转时，花鼓驱动器沿第二方向旋转；以及传动装置，其布置在所述花鼓壳内部，以将花鼓驱动器沿第一方向的旋转以选定的齿轮比传递到花鼓壳；其中，所述倒轮式制动蹄构造为通过由所述花鼓驱动器沿第二方向的旋转引起的所述传动装置的旋转运动而被按压抵靠所述制动表面，以产生摩擦制动力，并且其中所述传动装置包括所述马达。

在根据第六方面的自行车花鼓组件的第七方面中，传动装置包括直接或间接地联接到花鼓驱动器、倒轮式制动蹄和马达中的每一个的周转转子机构。

在根据第七方面的自行车花鼓组件的第八方面中，马达和倒轮式制动蹄沿花鼓轴的轴向方向布置在周转转子机构的相反的侧处。

根据第七或第八方面的自行车花鼓组件的第九方面，还包括联接到周转转子机构上的第一位置的第一单向离合器。当花鼓驱动器沿第一方向旋转时，第一单向离合器停止将花鼓驱动器沿第一方向的旋转传递到倒轮式制动蹄，使得倒轮式制动蹄不产生摩擦制动力。当花鼓驱动器沿第二方向旋转时，第一单向离合器允许将花鼓驱动器沿第二方向的旋转经由周转转子机构传递到倒轮式制动蹄，使得倒轮式制动蹄产生摩擦制动力。

在根据第七和第九方面中任一方面的自行车花鼓组件的第十方面中，所述周转转子机构包括与所述花鼓轴同轴布置的太阳转子、联接到所述太阳转子的多个行星转子、可旋转地支撑多个行星转子的承载件，以及联接到多个行星转子的环形转子。马达包括联接到太阳转子的旋转轴。