[发明专利]一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备

权利要求书

1.一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，其特征在于，包括：

抓取部，适于抓取多片瓷砖；

抓取控制装置，适于控制所述抓取部抓取瓷砖或与瓷砖分离；

抓取部竖向驱动装置，与所述抓取部连接，适于驱动所述抓取部在竖直方向上直线移动；

抓取部横向驱动装置，与所述抓取部竖向驱动装置连接，适于驱动所述抓取部在水平面内沿横向方向直线移动；

抓取部纵向驱动装置，与所述抓取部横向驱动装置连接，适于驱动所述抓取部在水平面内沿纵向方向直线移动；

运动控制装置，适于控制所述抓取部竖向驱动装置、所述抓取部横向驱动装置和/或所述抓取部纵向驱动装置驱动所述抓取部移动。

2.根据权利要求1所述的自动设备，其特征在于，

所述抓取部包括多个抓取头，每个所述抓取头适于抓取一片瓷砖；

所述抓取部还包括抓取头位置调节部，适于调整所述抓取头之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的自动设备，其特征在于，

所述抓取部包括两个抓取头组，每个抓取头组包括至少一个抓取头；

所述抓取头位置调节部包括两个相平行地设置的调节支架，所述抓取头组对应地设置在所述调节支架上；

所述抓取头位置调节部还包括调节部驱动装置，适于驱动所述两个调节支架相互远离或相互靠近。

4.根据权利要求3所述的自动设备，其特征在于，

每个调节支架上还设置有间距调整部，适于调整相邻两个抓取头之间的距离。

5.根据权利要求3所述的自动设备，其特征在于，

所述调节支架上设置有齿条；

所述调节部驱动装置包括调节伺服电机、与调节伺服电机同轴连接的齿轮，所述齿条分别与所述齿轮相结合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动设备，其特征在于，

所述抓取头为真空吸盘，所述抓取控制装置包括与所述真空吸盘相连接的气路、阀门及气源。

7.根据权利要求1所述的自动设备，其特征在于，所述抓取部横向驱动装置包括横向伺服电机、由横向伺服电机驱动的横向齿轮、与所述横向齿轮相结合的横向齿条、与所述横向齿条平行地设置的横向滑轨及套设在所述横向滑轨上的横向滑块。

8.根据权利要求1所述的自动设备，其特征在于，所述抓取部纵向驱动装置包括纵向伺服电机、由纵向伺服电机驱动的纵向齿轮、与所述纵向齿轮相结合的纵向齿条、与所述纵向齿条平行设置的纵向滑轨及套设在所述纵向滑轨上的纵向滑块。

9.根据权利要求1所述的自动设备，其特征在于，所述抓取部竖向驱动装置包括竖向伺服电机、由竖向伺服电机驱动的竖向齿轮组、同步带、与同步带连接的竖向滑轨及套设在所述滑轨上的竖向滑块。

10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的设备在PC构件表面粘贴瓷砖的方法，其特征在于，包括以下步骤：

以预定排布方式排布多片瓷砖及在PC构件的目标区域表面铺设粘结剂；

使设备抓取所述多片瓷砖并保持所述瓷砖的预定排布方式；

使所述设备移动至所述目标区域并使所述多片瓷砖正对所述目标区域表面；

驱动所述设备使所述多片瓷砖垂直按压所述目标区域表面；

使所述设备释放所述多片瓷砖。