[发明专利]一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种专用机械，尤其是一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备。

背景技术

混凝土预制件(precast concrete，简称PC)广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。在住宅工业化领域通常称为PC构件。

在工厂生产的PC构件在建筑施工现场组装后需要在表面粘贴瓷砖。目前，建筑行业中大部分瓷砖粘贴工作仍由人工手动完成，效率低，粉尘污染和噪音污染比较严重。而粘贴外墙瓷砖的机械设备较少，且大多为适应传统建筑模式的立式设备。

上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，能够抓取瓷砖并粘贴到PC构件上，提高了瓷砖粘贴的质量和工艺一致性。

(二)技术方案

第一方面，为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，包括：

抓取部，适于抓取多片瓷砖；

抓取控制装置，适于控制所述抓取部抓取瓷砖或与瓷砖分离；

抓取部竖向驱动装置，与所述抓取部连接，适于驱动所述抓取部在竖直方向上直线移动；

抓取部横向驱动装置，与所述抓取部竖向驱动装置连接，适于驱动所述抓取部在水平面内沿横向方向直线移动；

抓取部纵向驱动装置，与所述抓取部横向驱动装置连接，适于驱动所述抓取部在水平面内沿纵向方向直线移动；

运动控制装置，适于控制所述抓取部竖向驱动装置、所述抓取部横向驱动装置和/或所述抓取部纵向驱动装置驱动所述抓取部移动。

具体地，所述的自动设备中，

所述抓取部包括多个抓取头，每个所述抓取头适于抓取一片瓷砖；

所述抓取部还包括抓取头位置调节部，适于调整所述抓取头之间的相对位置。

具体地，所述的自动设备中，

所述抓取部包括两个抓取头组，每个抓取头组包括至少一个抓取头；

所述抓取头位置调节部包括两个相平行地设置的调节支架，所述抓取头组对应地设置在所述调节支架上；

所述抓取头位置调节部还包括调节部驱动装置，适于驱动所述两个调节支架相互远离或相互靠近。

具体地，所述的自动设备中，

每个调节支架上还设置有间距调整部，适于调整相邻两个抓取头之间的距离。

具体地，所述的自动设备中，

所述调节支架上设置有齿条；

所述调节部驱动装置包括调节伺服电机、与调节伺服电机同轴连接的齿轮，所述齿条分别与所述齿轮相结合。

优选地，所述的自动设备中，所述抓取头为真空吸盘，所述抓取控制装置包括与真空吸盘相连接的气路、阀门及气源。

具体地，所述的自动设备中，

所述抓取部横向驱动装置包括横向伺服电机、由横向伺服电机驱动的横向齿轮、与所述横向齿轮相结合的横向齿条、与所述横向齿条平行地设置的横向滑轨及套设在所述横向滑轨上的横向滑块。

具体地，所述的自动设备中，

所述抓取部纵向驱动装置包括纵向伺服电机、由纵向伺服电机驱动的纵向齿轮、与所述纵向齿轮相结合的纵向齿条、与所述纵向齿条平行设置的纵向滑轨及套设在所述纵向滑轨上的纵向滑块。

具体地，所述的自动设备中，

所述抓取部竖向驱动装置包括竖向伺服电机、由竖向伺服电机驱动的竖向齿轮组、同步带、与同步带连接的竖向滑轨及套设在所述滑轨上的竖向滑块。

第二方面，为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种利用在第一方面中说明的设备在PC构件表面粘贴瓷砖的方法，包括以下步骤：

以预定排布方式排布多片瓷砖及在PC构件的目标区域表面铺设粘结剂；

使设备抓取所述多片瓷砖并保持所述瓷砖的预定排布方式；

使所述设备移动至所述目标区域并使所述多片瓷砖正对所述目标区域表面；

驱动所述设备使所述多片瓷砖垂直按压所述目标区域表面；

使所述设备释放所述多片瓷砖。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供的为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，能够抓取瓷砖并粘贴到PC构件上，提高了瓷砖粘贴的质量和工艺一致性；瓷砖粘贴的自动化程度高；降低了劳动强度，提高了生产效率。