[发明专利]能自主控制的机动车的测试在审
| 申请号： | 201710709881.8 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107764559A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | D·舍恩菲尔德;M·R·埃韦特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 控制 机动车 测试 | ||
1.用于能自主控制的机动车(100)的测试系统(200)，其中，所述测试系统(200)包括：
-用于要求与驾驶员无关地通过所述机动车(100)执行预定操作的要求装置(210)；
-用于探测所述机动车(100)的行为的探测装置(205)；
-用于保存所述机动车(100)的预定行为的存储装置；和
-用于基于探测到的行为与所述预定行为的比较来评估所述机动车(100)的功能能力的处理装置(210)。
2.根据权利要求1所述的测试系统(200)，其中，所述行为包括所述机动车(100)的与驾驶员无关的纵向控制(115)和/或横向控制(110)。
3.根据权利要求2所述的测试系统(200)，其中，所述探测装置(205)设立成用于确定所述机动车(100)的位置。
4.根据权利要求3所述的测试系统(200)，其中，所述探测装置(205)安装在所述机动车(100)的车载上，所述处理装置(210)安装在所述机动车(100)外部，并且在所述探测装置(205)和所述处理装置(210)之间设置有无线的传送装置(145,220)。
5.根据权利要求3所述的测试系统(200)，其中，所述探测装置(205)安装在所述机动车(100)外部，所述处理装置(210)安装在所述机动车(100)的车载上，并且在所述探测装置(205)和所述处理装置(210)之间设置有无线的传送装置(145,220)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的测试系统(200)，其中，所述处理装置(210)设立成，如果已经确定缺少功能能力，那么用于接管所述机动车(100)的控制。
7.根据前述权利要求中任一项所述的测试系统(200)，其中，所述行为包括所述机动车(100)的信号装置(125)的激活或停用。
8.用于检验能自主控制的机动车(100)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-要求(315)与驾驶员无关地通过所述机动车(100)执行预定的操作；
-探测(320)所述机动车(100)的行为；
-比较(325)探测到的行为与预定行为；和
-基于所述比较评估(330)所述机动车(100)的功能能力。
9.计算机程序产品，具有用于在所述计算机程序产品在处理装置(210)上运行或者存储在计算机可读的数据载体上时执行根据权利要求7所述的方法(300)的程序代码器件。
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