[发明专利]能自主控制的机动车的测试在审
申请号: | 201710709881.8 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN107764559A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | D·舍恩菲尔德;M·R·埃韦特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自主 控制 机动车 测试 | ||
技术领域
本发明涉及一种能自主控制的机动车。尤其,本发明涉及该机动车的测试,以便评估其功能能力。
背景技术
能自主控制的机动车包括控制装置,该控制装置能够在纵向方向或横向方向上自主地控制机动车。与行驶辅助系统相反,在此通常不设置由驾驶员对控制功能的监控。该控制必须至少与人类驾驶员获知有问题并接管该监控所需的时间一样长地被保持。为此,通常设置有确定的最小时长的时间窗口,例如约15秒。
在制造范畴内,通常每辆机动车会经受一次最终检查。尤其,在此对机动车的自主功能的测试可能是困难的或费事的。
WO 2015 151055 A1提出,基于具有照明杆的组件来监视自主的机动车。
发明内容
本发明所基于的任务在于,说明一种用于测试能自主控制的机动车的改进技术。本发明借助其技术方案解决该任务。在扩展技术方案中给出优选实施方式。
机动车设立成被自主地控制。用于这种机动车的测试系统包括用于要求与驾驶员无关地通过机动车执行预定操作的要求装置;用于探测机动车的行为的探测装置;用于保存机动车的预定行为的存储装置;和处理装置,该处理装置设立成用于基于探测到的行为与所述预定行为的比较来评估机动车的功能能力。
所述测试系统尤其能够在制造机动车后并且在机动车发货前执行机动车的出厂验收。在此能够不需要通过人员进行监视。尤其,一系列结构相同的机动车能够相继地在预定的测试道中以预定操作的顺序来测试,以便避免系统误差或制造误差。人类测试员的试车能够局限于较少的测试数量或完全省去。
如果执行预定的操作,那么所述行为能够包括机动车对其周围环境的任何作用,该周围环境自主地、即与驾驶员无关地被控制。特别优选,所述行为包括机动车的与驾驶员无关的纵向控制和/或横向控制。附加地例如能够自主地执行导航、避免障碍或者执行要利用的轨迹的战略规划或策略规划。能够部分地或完全地在公共道路交通中与驾驶员无关地运动的现代机动车能够借助所述测试系统更好地在功能能力方面来测试。
根据一个实施方式,所述探测装置设立成用于确定所述机动车的位置。
在一个变型方案中,所述探测装置安装在机动车的车载上,所述处理装置安装在机动车外部。在此,在所述探测装置和所述处理装置之间设置有无线传送装置。所述探测装置例如能够包括超声波传感器、摄像机、视频摄像机、雷达或激光雷达设备。所述无线传送装置尤其能够包括车与基础设施(C2I:car-to-infrastructure)接口或车与车(C2C:car-to-car)接口。在该变型方案中,所述探测装置尤其能够利用已经设置在机动车车载上的传感器。由此,这些传感器能够经受特殊检验。此外能够检验传感器数据的合成(数据融合)。通过处理在机动车外部收集到的数据能够降低这样的概率:在机动车车载上的带有误差的元件使评估功能能力的正确实施打折扣。
相反,在另一变型方案中所述探测装置安装在机动车外部,所述处理装置安装在机动车车载上。在此,如在最后提到的变型方案那样设置有所述无线传送装置。通过从外部探测机动车的行为能够更好地排除在传感装置范围内的误差。尤其能够仅将能在外部观察到的机动车行为作为所述测试的基础。
在另一实施方式中,两个变型方案也能够相互集成,其方式是:例如既在机动车车载上又从外部进行探测,并且选择式地在车载上或在外部执行所述处理。
在另一实施方式中,所述处理装置设立成,如果已经确定缺少功能能力,那么用于接管机动车的控制。
尤其,在出现故障时能够结束所述自主行驶功能。机动车能够被制动到静止,以便阻止与物体或人员的碰撞。在驾驶员控制的操作失败并且机动车行为与根据驾驶员的规定所要预期的行为不同时也能够使用该功能。
在另一实施方式中,所述行为包括机动车信号装置的激活或停用。所述信号装置尤其能够指向外部并且例如包括倒车灯、方向闪光灯、警告灯或其它信号装置。在机动车的自主控制范畴内也能够使用声学信号装置,例如喇叭。
用于检验上述能自主控制的机动车的方法包括以下步骤:要求与驾驶员无关地通过机动车执行预定的行驶操作;探测机动车的行为;将探测到的行为与预定行为比较;并且基于所述比较评估机动车的功能能力。
本方法尤其借助处理装置来执行,该处理装置优选包括能编程的微型计算机。本方法或其中的部分能够作为具有用于执行所述方法的程序代码器件的计算机程序产品存在。在此,所述计算机程序产品能够在该处理装置上运行或者存储在计算机可读的数据载体上。
附图说明
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