[发明专利]机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，该机械手臂包含：

一基座，具有相互面对的两个内表面以及连接于该两个内表面其中之一的一第一容置孔；

一第一推抵件，设置于该基座的该第一容置孔，且该第一推抵件与该第一容置孔的一孔侧壁面相接触；

一转动件，设置于该两个内表面之间并接触该第一推抵件，且该转动件藉由该第一推抵件而枢设于该基座；

一臂体，设置于该转动件；以及

一弹性件，设置于该基座，该弹性件可沿一推抵方向提供预压力给该第一推抵件，而令该第一推抵件常态推抵该转动件以及该第一容置孔的该孔侧壁面，且该弹性件的该推抵方向与该第一容置孔的延伸方向非垂直地相交。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，该弹性件包含相连的一弹性部以及一推抵部，该推抵部设置于该弹性部与该第一推抵件之间，该弹性部可提供预压力给该推抵部，而令该推抵部常态推抵该第一推抵件，进而使该第一推抵件常态推抵该转动件以及该第一容置孔的该孔侧壁面。

3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，该第一容置孔的该孔侧壁面与该弹性件的该推抵部以三点接触方式共同将该第一推抵件夹持于该第一容置孔。

4.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，该第一推抵件与该弹性件的该推抵部皆为一圆形球体，且该弹性件的该弹性部为一压缩弹簧。

5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，第一容置孔的该孔侧壁面具有相间隔的至少两个承靠段，该至少两个承靠段的延伸方向彼此相交，且该第一推抵件分别与该至少两个承靠段一点接触。

6.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，该第一容置孔的该孔侧壁面具有至少一承靠边，该至少一承靠边邻近该第一容置孔所连接的内表面，且该第一推抵件与该至少一承靠边一点接触。

7.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，该基座更具有连接于该第一容置孔的一容置槽，该容置槽的延伸方向与该第一容置孔的延伸方向非垂直地相交，且该弹性件设置于该容置槽。

8.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，更包含一第二推抵件，其中该基座更具有一第二容置孔，该第一容置孔与该第二容置孔分别连接于该两个内表面，该第二推抵件与该第二容置孔的一孔侧壁面三点接触，且该转动件藉由该第一推抵件与该第二推抵件而枢设于该基座。

9.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，该转动件具有一外表面以及连接于该外表面的一穿孔，该外表面面对该第一容置孔与该第一推抵件，且该第一推抵件与该穿孔的一孔侧壁面三点接触。

10.一种机械手臂，其特征在于，该机械手臂包含：

一基座，具有相互面对的两个内表面以及分别连接于该两个内表面的两个容置孔；

两个推抵件，分别接触该两个容置孔的孔侧壁面，且该两个容置孔的孔侧壁面以三点接触方式分别将该两个推抵件夹持于该两个容置孔；

一转动件，设置于该两个内表面之间并接触该两个推抵件，且该转动件藉由该两个推抵件而枢设于该基座；

一臂体，设置于该转动件；以及

一弹性件，设置于该基座，该弹性件可沿一推抵方向提供预压力给该两个推抵件至少其中一个，且该弹性件的该推抵方向与该容置孔的延伸方向非垂直地相交。