[发明专利]一种智能治疗器的控制方法及系统在审
申请号: | 201710710438.2 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN109394173A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 郭晨睿;李云生;赵震;李晨钰;孙远韬 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;A61B5/0488;A61F5/042 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生理参数信息 智能治疗器 分析处理 治疗器 比对 参考信息 驱动控制 直接反馈 治疗效果 预设 牵引 | ||
1.一种智能治疗器的控制方法,其特征在于,
步骤S100获取待测用户的当前生理参数信息;
步骤S200将获取的所述待测用户的当前生理参数信息与预设生理参数信息进行比对,将比对的结果进行分析处理;
步骤S300根据所述步骤S200分析处理的结果,设置所述治疗器的牵引参考信息,并驱动控制所述治疗器的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种智能治疗器的控制方法,其特征在于,所述步骤S100包括:
步骤S110从所述当前生理参数信息中提取第一参数信息;
步骤S120将提取的所述第一参数信息进行去噪处理,并将处理后的所述第一参数信息设置为第二参数信息;
步骤S130根据所述第二参数信息利用第一预设算法获取积分肌电值,以及利用第二预设算法获取第二参数信息的平均功率频率;
步骤S140根据所述积分肌电值获取第一动态生理参数,根据所述第二参数信息的平均功率频率获取第二动态生理参数。
3.根据权利要求2所述的一种智能治疗器的控制方法,其特征在于,所述步骤S200还包括:
步骤S210分别将所述第一动态生理参数与所述预设生理参数信息中第一动态预设生理参数信息进行比对得到第一对比结果,和将所述第二动态生理参数与所述预设生理参数信息中第二动态预设生理参数信息进行比对得到第二对比结果;
步骤S210根据所述第一对比结果和所述第二对比结果设置所述治疗器的牵引参考信息。
4.根据权利要求3所述的一种智能治疗器的控制方法,其特征在于,所述还包括:
步骤S400获取所述治疗器的工作状态参数信息;
步骤S500将获取的待测用户的当前生理参数信息、处理后的所述待测用户的当前生理参数信息、设置后的所述治疗器牵引参考信息、和所述治疗器的工作状态信息发送至用户端,并进行显示;
步骤S600根据所述步骤S500显示的信息,在预设的时间内获取用户的输入的控制指令,返回执行步骤S100。
5.根据权利要求2所述的一种智能治疗器的控制方法,其特征在于,所述步骤S130第一预设算法的数学模型包括:
s(t)--表示采集到的肌电信号,IEMG--积分肌电值。
6.根据权利要求2所述的一种智能治疗器的控制方法,其特征在于,所述步骤S130第二预设算法的数学模型包括:
P(f)--为信号的f频率分量对应的功率,MPF第二参数信息的平均功率频率。
7.一种智能颈椎治疗器的控制系统,将权利要求1-6任一所述的智能治疗器的控制方法应用于所述控制系统中,其特征在于,包括:中央处理器,所述中央处理器分别与信息获取装置和驱动控制装置通信连接;
所述信息获取装置中的第一传感器,用于获取待测用户的当前生理参数信息;
所述中央处理器,用于将第一传感器获取的待测用户的当前生理参数信息与预设生理参数信息进行比对,将比对的结果进行分析处理;
所述驱动控制装置,用于根据所述中央处理器设置所述颈椎治疗器的牵引参考信息,并驱动控制所述颈椎治疗器的工作状态。
8.根据权利要求7所述的一种智能颈椎治疗器控制系统,其特征在于,所述信息获取装置中还包括:生理参数分析器;
所述生理参数分析器将从所述第一传感器获取的当前生理参数信息中提取第一生理参数信息,将提取的所述第一生理参数信息进行去噪处理,并将处理后的所述第一生理参数信息设置为第二生理参数信息;利用第一预设算法将所述第二生理参数信息进行变换获取积分肌电值,以及利用第二预设算法进行变换获取第二参数信息的平均功率频率;进一步根据所述积分肌电值获取第一动态生理参数,根据所述第二参数信息的平均功率频率获取第二动态生理参数。
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