[发明专利]一种自动下料翻转系统及匣子装配系统

权利要求书

1.一种自动下料翻转系统，其特征在于：包括机架及设于所述机架上的放料装置、提升机构，所述提升机构的下端连接有翻转装置，所述翻转装置设于所述放料装置的正上方；所述翻转装置包括夹紧机构和旋转机构，所述旋转机构与所述夹紧机构连接，且用于带动所述夹紧机构翻转。

2.根据权利要求1所述的自动下料翻转系统，其特征在于：还包括设于所述机架上的横移机构，所述横移机构与所述提升机构可滑动连接；所述横移机构包括水平设置在所述机架上的滑轨及横移伺服电机；所述横移伺服电机与所述提升机构连接，驱动所述提升机构沿着所述滑轨的走向移动。

3.根据权利要求1所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述放料装置包括盖定位机构、设有导轨的运转平台及放料伺服电机，所述放料伺服电机与所述盖定位机构连接，用于驱动所述盖定位机构在所述导轨上运动。

4.根据权利要求3所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述盖定位机构包括底座及设于底座上的凸台，所述盖定位机构通过所述底座与所述导轨连接。

5.根据权利要求1所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述提升机构的下端通过支撑架与所述翻转装置固定连接，所述旋转机构包括旋转缸及与所述旋转缸连接且设于所述支撑架两端的转轴，所述夹紧机构包括与所述转轴连接的气爪，所述旋转缸驱动所述转轴转动，进而所述转轴带动所述气爪与其同步转动。

6.根据权利要求5所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述支撑架为由一块顶板及两块端板构成的倒U型结构，所述转轴设于所述端板的内侧面。

7.根据权利要求1所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述提升机构包括与所述翻转装置连接的滑动件、竖向设置在所述机架上的滑轨及与所述滑动件连接的升降伺服电机，所述升降伺服电机驱动所述滑动件沿着所述滑轨的走向上下移动。

8.一种匣子装配系统，其特征在于：包括产品输送系统及如权利要求2所述的自动下料翻转系统，所述产品输送系统用于输送匣体，所述自动下料翻转系统将经点胶处理后的匣盖通过所述横移机构移动至所述产品输送系统的上方，以实现将所述匣盖盖合在所述匣体上。

9.根据权利要求8所述的匣子装配系统，其特征在于：所述产品输送系统包括与所述机架连接的支架及设于所述支架上的产品送料机构、产品定位机构；

所述产品送料机构包括两根输送轴及与所述两根输送轴连接的送料电机，所述两根输送轴均通过轴承座安装在所述支架上；

所述产品定位机构包括两个夹具及分别与所述两个夹具连接的阻挡气缸，所述夹具对应于所述输送轴设于所述支架上。

10.根据权利要求9所述的匣子装配系统，其特征在于：所述产品定位机构还包括设于所述支架上的感应开关、分别与所述感应开关和阻挡气缸连接的控制器，所述感应开关用于感应输送的所述匣体的位置信息，当输送的所述匣体到达指定位置时，所述控制器控制所述阻挡气缸驱动所述夹具夹紧所述匣体。