[发明专利]一种自动下料翻转系统及匣子装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动下料翻转系统及匣子装配系统。

背景技术

目前，市场上点胶机比较多，但大部分都是人工上下料，需要熟练工人，由于工人的流动性较大，无法保证生产质量的稳定，因而产品质量稳定性较差；且采用人工上下料的方式，也很难实现自动化连续化功能，部分能实现的功能比较单一，随着市场对点胶机功能的要求提高，传统的很难用于生产线部件涂胶功能与自动上下料装配功能。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的第一目的是：提供一种结构简单，自动化程度高且能有效提高生产效率及产品质量稳定性的自动下料翻转系统，以解决采用人工上下料的方式存在生产效率低及产品质量稳定性差的问题。

本发明的第二目的是：提供一种结构简单，自动化程度高且能有效提高生产效率及产品质量稳定性的匣子装配系统，以解决采用人工上下料的方式存在生产效率低及产品质量稳定性差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动下料翻转系统，包括机架及设于所述机架上的放料装置、提升机构，所述提升机构的下端连接有翻转装置，所述翻转装置设于所述放料装置的正上方；所述翻转装置包括夹紧机构和旋转机构，所述旋转机构与所述夹紧机构连接，且用于带动所述夹紧机构翻转。

其中，该自动下料翻转系统还包括设于所述机架上的横移机构，所述横移机构与所述提升机构可滑动连接；所述横移机构包括水平设置在所述机架上的滑轨及横移伺服电机；所述横移伺服电机与所述提升机构连接，驱动所述提升机构沿着所述滑轨的走向移动。

其中，所述放料装置包括盖定位机构、设有导轨的运转平台及放料伺服电机，所述放料伺服电机与所述盖定位机构连接，用于驱动所述盖定位机构在所述导轨上运动。

其中，所述盖定位机构包括底座及设于底座上的凸台，所述盖定位机构通过所述底座与所述导轨连接。

其中，所述提升机构的下端通过支撑架与所述翻转装置固定连接，所述旋转机构包括旋转缸及与所述旋转缸连接且设于所述支撑架两端的转轴，所述夹紧机构包括与所述转轴连接的气爪，所述旋转缸驱动所述转轴转动，进而所述转轴带动所述气爪与其同步转动。

其中，所述支撑架为由一块顶板及两块端板构成的倒U型结构，所述转轴设于所述端板的内侧面。

其中，所述提升机构包括与所述翻转装置连接的滑动件、竖向设置在所述机架上的滑轨及与所述滑动件连接的升降伺服电机，所述升降伺服电机驱动所述滑动件沿着所述滑轨的走向上下移动。

本发明还提供了一种匣子装配系统，包括产品输送系统及所述的自动下料翻转系统，所述产品输送系统用于输送匣体，所述自动下料翻转系统将经点胶处理后的匣盖通过所述横移机构移动至所述产品输送系统的上方，以实现将所述匣盖盖合在所述匣体上。

其中，所述产品输送系统包括与所述机架连接的支架及设于所述支架上的产品送料机构、产品定位机构；所述产品送料机构包括两根输送轴及与所述两根输送轴连接的送料电机，所述两根输送轴均通过轴承座安装在所述支架上；所述产品定位机构包括两个夹具及分别与所述两个夹具连接的阻挡气缸，所述夹具对应于所述输送轴设于所述支架上。

其中，所述产品定位机构还包括设于所述支架上的感应开关、分别与所述感应开关和阻挡气缸连接的控制器，所述感应开关用于感应输送的所述匣体的位置信息，当输送的所述匣体到达指定位置时，所述控制器控制所述阻挡气缸驱动所述夹具夹紧所述匣体。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供了一种自动下料翻转系统，包括机架及设于机架上的放料装置、提升机构，提升机构的下端连接有翻转装置，翻转装置设于放料装置的正上方；翻转装置包括夹紧机构和旋转机构，旋转机构与夹紧机构连接，且用于带动夹紧机构翻转。实际操作时，将待翻转的产品放置在放料装置上，提升机构下降到位，夹紧机构伸出并夹紧放置在放料装置上的产品，旋转机构带动夹紧机构旋转，进而实现将产品翻转，结构简单且紧凑，利于节省设备成本和空间；操作简便，便于控制，自动化程度高，利于实现自动化连续化功能，且利于维护产品质量的稳定性，能广泛适用于生产线上的自动点胶与其它行业的下料，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

附图说明

图1是本发明一种匣子装配系统实施例的匣子装配系统结构示意图；

图2是本发明一种匣子装配系统实施例的产品定位机构的正视图；