[发明专利]一种电机极对数自学习方法和驱动器

权利要求书

1.一种电机极对数自学习方法，其特征在于，应用于驱动器，所述电机极对数自学习方法包括：

通过磁场定向控制FOC技术将电机转子转至0度电角度位置；

在所述0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使所述电机转子在所述0度电角度位置按照所述固定的电角度值往复抖动；

根据所述固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至所述固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；

根据所述电角度总量和所述机械角度总量计算得出电机极对数。

2.根据权利要求1所述的电机极对数自学习方法，其特征在于，所述通过磁场定向控制FOC技术将电机转子转至0度电角度位置之前，还包括：

根据负载类型选择电机抱闸控制逻辑，根据所述电机抱闸控制逻辑控制所述电机上使能并输出力矩之后打开抱闸，使所述电机转子转动；

所述在所述0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使所述电机转子在所述0度电角度位置按照所述固定的电角度值往复抖动之后，还包括：

根据所述电机抱闸控制逻辑控制所述电机关闭抱闸并断开使能之后，断开力矩，使所述电机转子停止转动。

3.根据权利要求1所述的电机极对数自学习方法，其特征在于，所述根据所述电角度总量和所述机械角度总量计算得出电机极对数之后，还包括：

将所述电机极对数存储在存储器中。

4.根据权利要求1所述的电机极对数自学习方法，其特征在于，所述根据所述电角度总量和所述机械角度总量计算得出电机极对数，具体包括：

将所述电角度总量除以所述机械角度总量计算得出所述电机极对数。

5.根据权利要求1或4所述的电机极对数自学习方法，其特征在于，所述根据所述固定的电角度值和所述电机往复抖动的次数计算出电角度总量，具体包括：

将所述固定的电角度值乘以所述电机往复抖动的次数所得的结果，作为所述电角度总量。

6.根据权利要求1或4所述的电机极对数自学习方法，其特征在于，所述根据每次往复抖动至所述固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量，具体包括：

将所述每次往复抖动至所述固定的电角度值时编码器反馈的机械角度进行累加，将累加所得的结果作为所述机械角度总量。

7.根据权利要求5所述的电机极对数自学习方法，其特征在于，所述固定的电角度值的范围为大于0度小于90度。

8.一种驱动器，其特征在于，包括：位置确定模块、电角度确定模块、累加模块、第一计算模块；

所述位置确定模块用于通过磁场定向控制FOC将电机转子转至0度电角度位置；

所述电角度确定模块用于在所述0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使所述电机转子在所述0度电角度位置按照所述固定的电角度值往复抖动；

所述累加模块用于根据所述固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至所述固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；

所述第一计算模块用于根据所述电角度总量和所述机械角度总量计算得出电机极对数。

9.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述电机极对数。

10.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，所述第一计算模块用于：

将所述电角度总量除以所述机械角度总量计算得出所述电机极对数。