[发明专利]一种电机极对数自学习方法和驱动器

说明书

本发明实施例涉及自动化控制领域，公开了一种电机极对数自学习方法和驱动器。本发明中，电机极对数自学习方法包括：通过磁场定向控制FOC将电机转子转至0度电角度位置；在0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使电机转子在0度电角度位置按照固定的电角度值往复抖动；根据固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；根据电角度总量和机械角度总量计算得出电机极对数。这样，即使在无法从电机生产厂商获取到电机极对数的情况下，也可以通过驱动器自动学习得出电机的极对数，从而不影响电机获得最佳的出力效果。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制领域，特别涉及一种电机极对数自学习方法和驱动器。

背景技术

磁场定向控制(FieldOriented Control，简称FOC)技术是直流电机和交流电机控制领域采用的一种数学变换方法。因FOC具有改善控制性能、降低能源消耗的潜力，现已日渐成为运动控制行业的关注焦点。FOC技术优于基于霍尔传感器的无刷直流电机的标准梯形波换相技术，可以通过更为复杂而先进的正弦波换相技术为电机提供更为宽泛的调速范围。FOC技术应用于电机时，需要知道电机旋转的电角度，从而使得同步旋转坐标系(dq坐标系)中的d轴励磁分量和q轴出力分量合理解耦，以获得最佳的出力效果。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，如果想要得到电机的电角度值就必须首先得到电机极对数和机械角度值。机械角度由编码器实时反馈的编码器位置获得，电机极对数往往由电机厂商提供。但在某些特殊应用场合，例如设备改造等应用场景下，使用者无法获得电机极对数参数。这时候如果需要确定电机的极对数还需要联系电机的厂商，但当联系不到电机的厂商或电机厂商已经不生产该类型电机且原始电机资料也未保存的情况下，就不能及时获得电机的极对数，因此如何测量电机的极对数成为电机应用中的一大难题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电机极对数自学习方法和驱动器，使得在无法获得电机参数的情况下，可以通过驱动器自学习的方式得出电机的极对数。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电机极对数自学习方法，应用于驱动器，该电机极对数自学习方法包括：通过FOC技术将电机转子转至0度电角度位置；在0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使电机转子在0度电角度位置按照固定的电角度值往复抖动；根据固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至所述固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；根据电角度总量和机械角度总量计算得出电机极对数。

本发明的实施方式还提供了一种驱动器，包括：位置确定模块、电角度确定模块、累加模块、第一计算模块；位置确定模块用于通过磁场定向控制FOC将所述电机转子转至0度电角度位置；电角度确定模块用于在所述0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使所述电机转子在所述0度电角度位置按照所述固定的电角度值往复抖动；累加模块用于根据所述固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至所述固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；第一计算模块用于根据所述电角度总量和所述机械角度总量计算得出电机极对数。