[发明专利]一种可升降的移载式流水线设备

权利要求书

1.一种可升降的移载式流水线设备，其特征在于，包括基座(1)、至少两个水平传输机构(2)以及升降装置(3)，其中，所述水平传输机构(2)依次叠层固定在所述基座(1)上，用于在水平方向上传输物体，所述基座(1)固定在所述升降装置(3)上，所述升降装置(3)用于带动所述基座(1)在竖直方向上进行升降移动。

2.根据权利要求1所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述升降装置(3)包括基板(31)、升降移载部(32)、升降传动机构(33)和升降驱动电机(34)，所述基板(31)沿竖直方向上设置有导轨(311)，所述升降移载部(32)固定在所述导轨(311)的滑块(310)上，用于承载所述基座(1)及固定在所述基座(1)上的水平传输机构(2)，所述升降移载部(32)还与所述升降传动机构(33)固定连接，所述升降驱动电机(34)驱动所述升降传动机构(33)，带动所述升降移载部(32)在竖直方向上进行升降移动。

3.根据权利要求2所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述升降装置(3)还包括分别与所述升降驱动电机(34)电性连接的多个定位传感器(35)，多个所述定位传感器(35)沿竖直方向设置于所述基板(31)上，所述升降移载部(32)上设置有与多个所述定位传感器(35)的位置所在直线相对应的触发片(321)，所述触发片(321)用于触发所述定位传感器(35)，使所述定位传感器(35)控制所述升降驱动电机(34)进行制动。

4.根据权利要求2所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述升降传动机构(33)包括主动升降轮(331)、从动升降轮(332)、升降传动带(333)和轴承座(334)，所述主动升降轮(331)位于所述基板(31)在竖直方向上的一端并连接在所述升降驱动电机(34)的动力输出轴上，所述从动升降轮(332)连接在所述轴承座(334)的转轴上，所述轴承座(334)连接在所述基板(31)的另一端，所述主动升降轮(331)和所述从动升降轮(332)张紧所述升降传动带(333)。

5.根据权利要求4所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述轴承座(334)上设置有条形通孔，所述轴承座(334)的条形通孔通过螺钉与所述基板(31)上的螺钉孔锁定连接，使所述轴承座(334)锁定在所述基板(31)上。

6.根据权利要求1所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述水平传输机构(2)包括主动滚筒(21)、从动滚筒(22)、水平传动带(23)和水平驱动电机(24)，所述主动滚筒(21)和从动滚筒(22)张紧所述水平传动带(23)，所述主动滚筒(21)的两端分别设置有侧板(20)，所述侧板(20)朝水平传输机构(2)的传输方向延伸，所述侧板(20)上分别设置多组条形通孔，两个侧板(20)上的多组条形通孔分别一一对应设置，所述侧板(20)的每组条形通孔上分别通过螺钉连接有连接件(201)，所述主动滚筒(21)的转轴分别枢接在位于两个所述侧板(20)的位置相对应的两个连接件(201)上，所述从动滚筒(22)的转轴分别枢接在位于两个所述侧板(20)的另两个位置相对应的连接件(201)上。

7.根据权利要求6所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述连接件(201)上设置有水平传动带张紧螺丝(201b)，所述水平传动带张紧螺丝(201b)抵接于所述侧板(20)上，用于调节所述连接件(201)的螺钉锁定在对应的所述侧板(20)的条形通孔内的位置，以调节所述水平传输机构(2)的水平传动带(23)的张紧度，并使所述主动滚筒(21)和所述从动滚筒(22)保持相互平行。

8.根据权利要求1所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述水平驱动电机(11)通过同步传动机构(12)驱动所述水平传输机构(2)，所述同步传动机构(12)包括主动同步轮(121)、从动同步轮(122)和同步带(123)，所述主动同步轮(121)连接在水平驱动电机(11)的动力输出轴上，所述从动同步轮(122)连接在所述主动滚筒(21)的转轴上，所述主动同步轮(121)和从动同步轮(122)张紧所述同步带(123)。