[发明专利]一种可升降的移载式流水线设备

说明书

技术领域

本发明涉及流水线设备领域，尤其是一种可升降的移载式流水线设备。

背景技术

随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈，各品牌产品都在通过不断降低生产成本来提升产品的竞争优势，为了降低生产成本，实现生产的自动化和机械化的优势十分明显。

在实现生产机械化的各类产品在装配或包装作业的过程中，经常性需要把产品输送到在水平方向和高度方向上存在一定的距离的各个不同平台处进行加工作业，目前相当多一部分生产方采用机械手形式对需要输送的产品进行抓取，输送到不同平台处，但该种方式产品会产生一定的损伤，影响产品尤其是对外观要求高的产品的品质，而且采用机械手进行输送产品的生产模式在一定程度上会增加设备整体成本，因此，提出一种可将产品输送到不同水平位置及不同高度的平台处且具有较高输送效率的输送移载装置十分必要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可升降的移载式流水线设备，通过设置升降装置带动水平传输机构进行升降，并采用包括至少两个水平传输机构的多层流水线结构，来解决上述问题。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种可升降的移载式流水线设备，包括基座、至少二个水平传输机构以及升降装置，其中，所述水平传输机构依次叠层固定在所述基座上，用于在水平方向上传输物体，所述基座固定在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述基座在竖直方向上进行升降移动。

优选地，所述升降装置包括基板、升降移载部、升降传动机构和升降驱动电机，所述基板沿竖直方向上设置有导轨，所述升降移载部固定在所述导轨的滑块上，用于承载所述基座及固定在所述基座上的水平传输机构，所述升降移载部还与所述升降传动机构固定连接，所述升降驱动电机驱动所述升降传动机构，带动所述升降移载部在竖直方向上进行升降移动。

优选地，所述升降装置还包括分别与所述升降驱动电机电性连接的多个定位传感器，多个所述定位传感器沿竖直方向设置于所述基板上，所述升降移载部上设置有与多个所述定位传感器的位置所在直线相对应的触发片，所述触发片用于触发所述定位传感器，使所述定位传感器控制所述升降驱动电机进行制动。

优选地，所述升降传动机构包括主动升降轮、从动升降轮、升降传动带和轴承座，所述主动升降轮位于所述基板在竖直方向上的一端并连接在所述升降驱动电机的动力输出轴上，所述从动升降轮连接在所述轴承座的转轴上，所述轴承座连接在所述基板的另一端，所述主动升降轮和所述从动升降轮张紧所述升降传动带。

优选地，所述轴承座上设置有条形通孔，所述轴承座的条形通孔通过螺钉与所述基板上的螺钉孔锁定连接，使所述轴承座锁定在所述基板上。

优选地，所述水平传输机构包括主动滚筒、从动滚筒、水平传动带和水平驱动电机，所述主动滚筒和从动滚筒张紧所述水平传动带，所述主动滚筒的两端分别设置有侧板，所述侧板朝水平传输机构的传输方向延伸，所述侧板上分别设置多组条形通孔，两个侧板上的多组条形通孔分别一一对应设置，所述侧板的每组条形通孔上分别通过螺钉连接有连接件，所述主动滚筒的转轴分别枢接在位于两个所述侧板的位置相对应的两个连接件上，所述从动滚筒的转轴分别枢接在位于两个所述侧板的另两个位置相对应的连接件上。

优选地，所述连接件上设置有水平传动带张紧螺丝，所述水平传动带张紧螺丝抵接于所述侧板上，用于调节所述连接件的螺钉锁定在对应的所述侧板的条形通孔内的位置，以调节所述水平传输机构的水平传动带的张紧度，并使所述主动滚筒和所述从动滚筒保持相互平行。

优选地，所述水平驱动电机通过同步传动机构驱动所述水平传输机构，所述同步传动机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮连接在水平驱动电机的动力输出轴上，所述从动同步轮连接在所述主动滚筒的转轴上，所述主动同步轮和从动同步轮张紧所述同步带。

优选地，所述基座包括基座本体，所述基座本体上设置有条形通孔，所述水平驱动电机通过螺钉锁定在所述基座本体的条形通孔上，所述基座本体上固定连接有同步带张紧螺丝，所述同步带张紧螺丝通过第一螺母座连接在所述基座本体上，所述同步带张紧螺丝与所述水平驱动电机抵接，用于调节所述水平驱动电机的螺钉锁定在所述基座本体的条形通孔内的位置，以调节所述同步带的张紧度。

优选地，所述水平驱动电机和升降驱动电机为步进电机或伺服电机。