[发明专利]一种定位焊接点的方法及系统

说明书

本发明提供的一种定位焊接点的方法及系统，其中所述方法包括：S1，根据待定位工件的第一灰度图像确定所述待定位工件的孔位位置；S2，根据所述孔位位置获取所述孔位图像，并将所述孔位图像生成第二灰度图像；S3，根据所述第一灰度图像和所述第二灰度图像，利用灰度模型得到所述孔位的中心点坐标。本发明能够准确和快速的获取到孔位的中心点坐标，进而达到满足整条生产线的速度和精确度要求，为下一步的点焊工艺找准了确切位置。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，更具体地，涉及一种定位焊接点的方法及系统。

背景技术

点焊工艺是一种形成永久结合的金属连接。在焊接时焊件通过焊接电流局部发热，并在焊件的接触加热处施加压力，形成一个焊点。点焊是一种高速、经济的连接方法，它适用于制造可以采用搭接、接头不需要气密、厚度小于5mm的冲压轧制的薄板类构件。点焊工艺目前被广泛地应用于各个工业部门，不仅能够焊接低碳钢和低合金钢，也可以焊接高碳钢、高锰钢及不锈钢、铝合金、钛合金等材料组成的零部件。

目前，点焊主要采用手工操作的方式，手工操作时，凭眼睛看找到盖板上的焊接点孔位，然后用电铬铁熔化焊锡丝将孔位补上。但是该方法在实际应用时，存在较大的误差，从而导致点焊质量较差。为了提高生产效率、减少操作工人的数量、以及提高产品的安全可靠性和质量，自动化生产线是发展的必然之路。其中自动化生产线中最重要的一个工艺就是点焊，点焊的质量直接决定产品的质量。而点焊工艺中，最关键的步骤就是准确无误的找到需要点焊的孔位的具体位置。

发明内容

针对上述的技术问题，本发明提供一种定位焊接点的方法及系统。

第一方面，本发明提供一种定位焊接点的方法，包括：S1，根据待定位工件的第一灰度图像确定所述待定位工件的孔位位置；S2，根据所述孔位位置获取所述孔位图像，并将所述孔位图像生成第二灰度图像；S3，根据所述第一灰度图像和所述第二灰度图像，利用灰度模型得到所述孔位的中心点坐标。

权重，所述灰度模型的建立步骤包括：获取至少一个工件的灰度图像，以及与所述工件对应的标准孔位灰度图像，并在所述灰度图像与所述标准孔位灰度图像之间建立关联关系；根据所述灰度图像、所述标准孔位灰度图像、以及所述灰度图像与所述标准孔位灰度图像的关联关系，对神经网络进行训练得到所述灰度模型。

其中，所述S3包括：S31，将所述第一灰度图像和所述第二灰度图像均输入所述灰度模型；S32，根据所述第一灰度图像获取与所述第一灰度图像对应的标准孔位灰度图像；S33，将所述第二灰度图像与所述标准孔位灰度图像进行比对，得到所述孔位的中心点坐标。

其中，所述S1包括：S11，获取所述待定位工件的三维或二维图像，并根据所述待定位工件的三维或二维图像生成二维的第一灰度图像；S12，根据所述第一灰度图像的灰度值分布，确定所述待定位工件的孔位位置，并存储所述孔位位置。

其中，所述S1还包括：若根据所述第一灰度图像确定所述孔位位置的时间超过预设时间，则发出报警信号；根据所述报警信号对所述待定位工件进行检查和调整，并重复步骤S1。

其中，所述S2包括：S21，控制器获取存储的孔位位置，并根据所述孔位位置控制摄像头移动、旋转和调焦，以使所述摄像头清晰的拍摄到所述孔位的三维或二维图像；S22，将所述孔位的三维或二维图像生成二维的第二灰度图像，并存储所述第二灰度图像。

其中，所述S33包括：将所述第二灰度图像与所述标准孔位灰度图像进行比对，得到所述第二灰度图像的中心点与所述标准孔位灰度图像的中心点的偏差值；根据所述偏差值与已存储的所述标准孔位灰度图像的中心点坐标，得到所述孔位的中心点坐标。

第二方面，本发明提供一种定位焊接点的系统，包括：

孔位确定模块，用于根据待定位工件的第一灰度图像确定所述待定位工件的孔位位置；