[发明专利]一种抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法

权利要求书

1.一种抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法，其特征在于，包含以下过程：

雷达抗干扰模块接收雷达信号处理模块提供的量测数据；

利用量测数据用多目标跟踪算法建立目标与干扰的航迹；

提取目标与干扰的特征参数，第一特征参数为航迹卡尔曼滤波的新息协方差，第二特征参数为航迹个数，第三特征参数为航迹的连续N帧的能量对数值均值；

所述第三特征参数的统计方式为：

式中，P(k)是航迹在k时刻的关联到的量测的能量对数值，N为统计的帧数，表示能量有效标志，所述能量有效标志的判断依据是当前时刻只有一个量测与航迹进行关联；

依据所述特征参数进行干扰报警与目标识别；

在干扰报警后，利用建立的多目标航迹信息及其特征进行目标识别并输出。

2.如权利要求1所述的抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法，其特征在于，所述量测数据包含距离R、速度V和能量P信息。

3.如权利要求1所述的抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法，其特征在于，所述多目标跟踪算法进一步包含以下过程：门限滤波，概率互联，航迹滤波与航迹管理；

所述门限滤波采用速度波门筛选与航迹可关联的量测；

所述概率互联采用快速数据关联法；

所述航迹滤波采用卡尔曼滤波一维速度滤波；

其中，每一航迹的门限滤波采用的关联波门为：

式中，V_p(k+1)为卡尔曼滤波的速度预测值，V_i(k+1)为(k+1)时刻第i个量测的速度，S(k)为k时刻的卡尔曼滤波的新息协方差，按照3-Sigma原则确定比例系数K_G；

符合上述条件的量测可以与此航迹关联；

所有可以与航迹关联的量测采用快速数据关联法计算关联概率，之后采取概率加权求和的方式作为等效量测对速度进行卡尔曼滤波。

4.如权利要求1所述的抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法，其特征在于，所述第一特征参数为：

所述卡尔曼滤波为一维速度滤波，状态向量表达式为：

X(k)＝[R(k),V(k),A(k)]

式中，k代表时刻，R代表距离，V代表速度，A代表加速度，测量矩阵H(k)为[0,1,0]，为状态协方差矩阵，R_m(k+1)为量测噪声协方差，一维速度滤波时R_m(k+1)取值为速度测量误差V_err。

5.如权利要求1所述的抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法，其特征在于，所述干扰报警与目标识别进一步包含以下过程：

当第一特征参数大于新息协方差报警门限S_th时，报警欺骗干扰，新息协方差报警门限S_th设定为

S_th＝V_err+V_p

式中，V_err为速度测量误差，V_p为常数；

当第二特征参数大于航迹数报警门限N_th时，报警欺骗干扰，N_th取值为1，检测到多条航迹则报警；

第三特征参数的数值递增符合下述条件时，报警欺骗干扰，

式中，abs取绝对值，P_m(k)表示航迹k时刻的能量统计值，航迹能量报警门限P_th的取值为：

P_th＝M/N

式中，M为干信比估计值，N为能量连续统计的帧数，

所述M与N设定依据为：设航迹中原有能量均是mdBW，在某一时刻,干扰出现，能量值为(m+M)dBW，则在接下来的第n帧，N帧的能量对数值的均值为

Y＝(m×(N-n)+(m+M)×n)/N

Y＝m+n×M/N

。

6.如权利要求1所述的抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法，其特征在于，所述目标识别包含以下过程：对于因能量突变导致的欺骗报警，记录下报警之前的真实目标信息：时刻t₁，速度V₁，能量P₁和距离R₁，然后采取识别措施，当航迹的新息协方差不超过新息协方差报警门限S_th，航迹能量对数值均值P₂与真实目标能量P₁之差不超过能量差门限P_dif时，且航迹速度滤波值V₂与真实目标速度V₁之差不超过速度差V_dif时，识别成功；能量差门限的公式为：

P_dif＝4×log10(R₁/R₂)+2×P_err

速度差门限V_dif的公式为：

V_dif＝A_max×(t₂-t₁)

式中，t₂是识别的时刻，R₂当前时刻航迹滤波得到距离，P_err是目标能量测量误差，A_max是最大的加速度。