[发明专利]一种抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法

说明书

本发明公开了一种抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法，包含以下过程：雷达抗干扰模块接收上述信号处理模块提供的量测数据；利用量测数据用多目标跟踪算法建立目标与干扰的航迹；提取目标与干扰的特征参数，第一特征参数为航迹卡尔曼滤波的新息协方差，第二特征参数为航迹个数，第三特征参数为航迹的连续N帧的能量对数值均值；依据所述特征参数进行干扰报警与目标识别；在干扰报警后，利用建立的多目标航迹信息及其特征进行目标识别并输出。本发明具有在存在多个长时间自卫式速度距离联合拖引情形下，有效识别真实目标，并可以同时对抗单一欺骗干扰或组合式欺骗干扰的预期效果。

技术领域

本发明涉及脉冲多普勒雷达抗干扰领域，具体涉及一种基于多目标跟踪技术的抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法。

背景技术

在电子战中，数字射频存储器DRFM技术在干扰机中的应用，使得电子反对抗变得更加困难。干扰机截获了雷达发射信号后进行复制、存储、调制和转发，可以在极短时间内产生高逼真的欺骗式干扰。欺骗干扰可以在速度维度和距离维度分别进行欺骗干扰，而脉冲多普勒雷达利用速度跟踪波门和距离跟踪波门技术进行抗干扰。利用速度跟踪波门可以有效对抗单一距离欺骗，利用距离跟踪波门可以有效对抗单一速度欺骗。但是，面对速度-距离联合欺骗干扰，单一的速度跟踪波门技术或距离跟踪波门技术难以有效发挥其抗干扰能力。国内现有对距离速度联合欺骗干扰的对抗方法也存在许多缺点。在欺骗干扰的作用下，脉冲多普勒雷达难以获取真实目标的速度和距离信息。

专利方面，专利“一种机载脉冲多普勒雷达抗速度欺骗干扰方法”(公开号：CN104678367A)介绍了一种雷达单目标抗速度欺骗干扰方法，通过对目标和干扰的速度信息进行加权求和，得到新的速度作为跟踪中心。该方法虽然可以对抗一部分速度欺骗干扰，但是对于持续时间较长的速度拖引干扰，加权得到的速度跟踪中心极易被引向干扰速度所在位置，从而丢失对真实目标速度的跟踪。

专利“雷达网抗距离欺骗+SOJ复合干扰方法”(公开号：CN103809161A)介绍了一种通过对量测分类，然后利用最小二乘法构建等效量测，进而通过卡尔曼滤波获取真实目标距离的方法，实现抗距离欺骗干扰的目的。该方法虽然可以进行多个距离假目标下的抗欺骗干扰，但是对于速度-距离联合欺骗，该方法将会错误的把不同速度的量测归于同一集合，从而导致等效量测的距离误差较大，因此无法有效进行抗干扰。

专利“基于梯度投影的距离-速度同步拖引欺骗干扰识别”(公开号：CN103837863A)介绍了一种基于梯度投影的抗距离-速度同步拖引的方法，通过对采样信号的能量进行梯度投影，识别真实目标速度和距离。该方法虽然可以对抗“恰有一个欺骗干扰比目标能量大”的情形，但是对于“有多个欺骗干扰都比目标能量大”的情形，该方法将会选择能量梯度位于第2梯度的干扰作为跟踪目标，因此算法失效。

以上方法均不能达到在“存在多个长时间自卫式速度距离联合拖引欺骗”情形下，有效识别真实目标的预期效果，并且这些方法均是针对一种特定的欺骗干扰，没有一种通用的抗干扰方法，可以“同时对抗单一欺骗干扰或组合式欺骗干扰”。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于多目标跟踪技术的抗自卫式速度距离联合欺骗干扰方法，通过利用信号处理模块提供带有速度、距离和能量信息的量测数据，通过建立目标与干扰的航迹信息，提取目标与干扰的特征参数，依据特征参数进行干扰报警与目标识别并输出目标识别结果，达到在“存在多个长时间自卫式速度距离联合拖引”情形下，有效识别真实目标，并可以“同时对抗单一欺骗干扰或组合式欺骗干扰”的预期效果。

为了达到以上目的，本发明通过以下方案实现：