[发明专利]三维建模设备、系统、方法和存储介质

权利要求书

1.一种三维建模设备，所述设备包括：频率确定组件、图像解码组件、结果更新组件和三维建模组件；

所述频率确定组件和所述结果更新组件分别与所述图像解码组件耦合，所述结果更新组件和所述三维建模组件耦合，其中：

所述频率确定组件，用于确定结构光编码图的载波频率Fmax、最低频率Fmin、起始频率F1和更新频率F2，其中，F1＝Fmax+Fmin，F2＝Fmax+Fi，Fmin＜Fi＜Fmax；

所述图像解码组件，用于分别使用所述起始频率F1和所述载波频率Fmax的结构光编码图，投射至建模对象，获得第一图像；

所述结果更新组件，用于使用所述更新频率F2的结构光编码图投射至所述建模对象，获得更新图像，根据所述更新图像和所述第一图像获得第二图像；

所述三维建模组件，用于计算所述第一图像与所述第二图像的像素距离差值，当所述像素距离差值低于预设阈值，则基于所述第二图像对所述建模对象进行三维建模。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述三维建模组件还用于：

当所述像素距离差值大于或者等于预设阈值，则向所述结果更新组件发送如下指令：通过变更所述Fi来变更所述更新频率F2，基于变更后的更新频率F2得到变更的第二图像。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像解码组件包括：第一解码器、第二解码器、第一减法器和第一解包器；

所述第一解码器和所述第一减法器分别与所述第二解码器耦合，所述第一减法器和所述第一解包器耦合，其中：

所述第一解码器，用于使用所述起始频率F1的结构光编码图，投射至所述建模对象，得到第一拍摄图，解码所述第一拍摄图得到第一解码图；

所述第二解码器，用于使用所述载波频率Fmax的结构光编码图，投射至所述建模对象，得到第二拍摄图，解码所述第二拍摄图得到第二解码图；

所述第一减法器，用于将所述第一解码图减去所述第二解码图得到第一解码差值图；

所述第一解包器，基于所述第一解码差值图、所述第一解码图、所述第二解码图、所述最低频率Fmin、所述起始频率F1、所述载波频率Fmax，得到所述第一图像。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一解包器包括：排队元件、第一加和元件、第二加和元件和第一均值元件；

所述排队元件和所述第二加和元件分别与所述第一加和元件耦合，所述第二加和元件与所述第一均值元件耦合，其中：

所述排队元件，用于基于所述最低频率Fmin、所述载波频率Fmax、所述起始频率F1由小到大的顺序，将所述最低频率Fmin对应的所述第一解码差值图、所述载波频率Fmax对应的所述第二解码图、所述起始频率F1对应的所述第一解码图进行排列；

所述第一加和元件，用于保持所述第一解码差值图不变，将所述第二解码图和所述第一解码图进行加和操作，得到第一家和解码图；

所述第二加和元件，用于保持所述第一解码图不变，将所述第一解码差值图和所述第二解码图进行加和操作，得到第二加和解码图；

所述均值元件，用于对所述第一解码差值图、所述第一解码图、所述第二解码图、所述第一家和解码图、所述第二加和解码图进行求均值操作，得到所述第一图像。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述结果更新组件包括：第三解码器、第二减法器和第二解包器；

所述第三解码器、所述第二解包器分别与所述第二减法器耦合，其中：

所述第三解码器，用于使用所述更新频率F2的结构光编码图，投射至所述建模对象，得到第三拍摄图，解码所述第三拍摄图得到第三解码图；

所述第二减法器，用于将所述第三解码图减去所述第二解码图得到第二解码差值图；

所述第二解包器，基于所述第一解码差值图、所述第二解码差值图、所述第一解码图、所述第二解码图、所述第三解码图、所述最低频率Fmin、所述Fi、所述起始频率F1、所述载波频Fmax、所述更新频率F2，得到所述第二图像。