[发明专利]三维建模设备、系统、方法和存储介质

说明书

本发明公开了一种三维建模设备、系统、方法和存储介质。该设备包括：频率确定组件、图像解码组件、结果更新组件和三维建模组件；频率确定组件确定结构光编码图的载波频率、最低频率、起始频率和更新频率，图像解码组件分别使用起始频率F1和载波频率Fmax的结构光编码图，投射至建模对象，获得第一图像；结果更新组件使用更新频率F2的结构光编码图投射至建模对象，获得更新图像，根据更新图像和第一图像获得第二图像；三维建模组件计算第一图像与第二图像的像素距离差值，当像素距离差值低于预设阈值，则基于第二图像对建模对象进行三维建模。本发明实施例不仅可以大幅度提高三维建模的精度，而且可以提高三维建模的速度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种三维建模设备、系统、方法和存储介质。

背景技术

随着网络技术的快速发展，图像处理技术随之迅速发展。由于三维图像较二维图像更加立体直观，三维图像逐渐流行起来。目前，商家可以通过三维建模的方法建立待售商品的三维图像，并将这些三维图像发布在网站页面中。三维图像可以通过三维建模生成。结构光编解码技术是一种重要的三维建模手段。其中，结构光编解码技术需要使用结构光编码图。结构光编码图是一种尺寸确定的图像，该图像每个像素坐标的像素值都是像素坐标本身的一种编码或者序列。三维建模可以包括以下步骤：

1、投影设备将若干张不同频率的结构光编码图投射至对象物体上；

2、投影设备每投射一张结构光编码图至对象物体，拍摄设备就对投射有结构光编码图的对象物体拍摄一张照片，从而获得若干张与不同频率对应的照片；

3、三维建模设备分别对上述若干张照片进行解码处理，得若干张解码图；

4、三维建模设备根据若干张解码图可以得到对象物体的三维坐标；

5、三维建模设备基于所得到的三维坐标，对象物体进行三维建模。

然而，申请人经研究发现：现有的三维建模方案为了提高三维建模精度，需要获取频率由低到高的若干张的结构光编码图，经各自解码后组合起来得到最终的整体解码结果。然而结构光编码图的频率越低，便越会在投出的结构光编码图里出现大块的发光区域，导致每个像素坐标的光照不再独立。对于表面具有镜面反射效果的物体，发光区域格外明显，从而导致三维建模的精度较低。

如何提高三维建模的精度，成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决三维建模的精度低的问题，本发明实施例提供了一种三维建模设备、系统、方法和存储介质。

第一方面，提供了一种三维建模设备。该设备包括：频率确定组件、图像解码组件、结果更新组件和三维建模组件；

频率确定组件和结果更新组件分别与图像解码组件耦合，结果更新组件和三维建模组件耦合，其中：

频率确定组件，用于确定结构光编码图的载波频率Fmax、最低频率Fmin、起始频率F1和更新频率F2，其中，F1＝Fmax+Fmin，F2＝Fmax+Fi，Fmin＜Fi＜Fmax；

图像解码组件，用于分别使用起始频率F1和载波频率Fmax的结构光编码图，投射至建模对象，获得第一图像；

结果更新组件，用于使用更新频率F2的结构光编码图投射至建模对象，获得更新图像，根据更新图像和第一图像获得第二图像；

三维建模组件，用于计算第一图像与第二图像的像素距离差值，当像素距离差值低于预设阈值，则基于第二图像对建模对象进行三维建模。

第二方面，提供了一种三维建模系统。该系统包括：投影设备、拍摄设备和三维建模设备，其中：