[发明专利]用于转移电子装置的设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备。该设备包括分别具有多个处置器和多个保持器的第一和第二旋转机构、成像机构、处理器和调整机构。在使用中，处置器从保持单元取回电子装置并将装置移动到转移位置。保持器从转移位置处的处置器取回电子装置，并将电子装置转移到处理站。在这种取回之前，调整机构调整在转移位置处的保持器与处置器之间的相对位置。该调整基于由处理器使用由成像机构捕获的处置器和保持器的图像计算的偏移。该调整使得电子装置能够被保持器更安全地取回。

技术领域

本发明涉及一种用于将电子装置从保持单元（例如，接收板）转移到处理站的设备和方法。

背景技术

切割后的电子装置通常以使得它们的引线或电触点背离板的这样的方式安装在接收板上。在从接收板拾取这些装置之后，通常必须翻转装置，以便可以对其进行后续处理，例如功能测试或视觉完整性检查。

已经开发了在将电子装置转移到处理站进行后续处理之前翻转电子装置的现有技术的方法。

例如，US6171049描述了使用中间台来翻转工件。特别地，转移单元的第一头用于从接收板拾取工件，随后将工件带到中间台，在中间台处工件被翻转。转移单元的第二头接着拾取处于该翻转位置的工件并将其转移到处理站。

此外，WO2007057291描述了使用转台来翻转电子部件。该转台包括四个位置，即用于装载电子部件的位置（A），翻转开始位置（B），翻转结束位置（C）和用于从转台排出部件的位置（D）。由固定旋转电动机驱动的翻转装置用于使电子部件在翻转开始位置（B）和翻转结束位置（C）之间翻转。

JP2012119494A描述了使用具有可扩展拾取头的垂直分度轮。每个拾取头从接收板取回工件，并且由于轮垂直转动，所以电子部件随轮转动而翻转。

图1示出了能够在将电子装置转移到处理站116之前翻转电子装置的另一现有技术设备100。特别地，设备100包括具有第一主体106和多个第一拾取头108的垂直旋转模块104，以及具有第二主体112和多个第二拾取头114的水平旋转模块110。通过第一拾取头108从接收板102一次一个地取回电子装置。随着第一主体106旋转，电子装置被翻转。因此，当第一拾取头108经由第一主体106的旋转而到达位置109时，其携带的电子装置处于翻转取向。处于位置115的第二拾取头114然后取回处于翻转取向的电子装置。通过第二主体112的旋转，将电子装置以这种翻转取向转移到处理站116。

虽然上述现有技术的方法能够翻转电子装置，但是它们涉及电子装置的多次转移，并且这可能导致潜在的问题。例如，参考设备100，每个电子装置必须被转移两次，一次从接收板102到第一拾取头108，另一次从第一拾取头108到第二拾取头114。由此产生的一个问题是，每当电子装置被转移时，电子装置就可能不位于拾取头108, 114的吸孔所在的中心位置。这增加了掉落从而损坏电子装置的风险。如果拾取头108, 114的吸孔如此小以至于电子装置与其中心的轻微偏移将导致吸孔相对于装置严重不对准，则当处理较小的电子装置时，这种风险较高。

使用该设备100的另一个问题在于，第一主体106的中心与每个第一拾取头108之间的距离可能变化。类似地，第二主体112的中心与每个第二拾取头114之间的距离也可能变化。这是由于制造误差和当拾取头被更换时引入的误差（执行这种更换以便处理不同的装置，例如具有不同尺寸和特性的装置）造成的。因此，存在一些第一拾取头108可能无法在中心取回电子装置的几率。此外，位置109处的第一拾取头108和位置115处的第二拾取头114可能不对齐，并且这可能导致由第二拾取头114取回的电子装置偏离其中心（即使该装置正确地在第一拾取头108的中心拾取）。结果，电子装置可能会掉落。因此，通常需要对拾取头108, 114的位置进行手动调整。然而，这种调整需要高技能的工人，并且非常耗时。此外，随着电子装置的尺寸减小，电子装置的掉落几率增加。因此，设备100处理非常小的电子装置（特别是那些具有0.6mm×0.3mm或更小的拾取表面积的装置）是特别危险的。

发明内容