[发明专利]物流输送系统挂架变轨装置

权利要求书

1.一种物流输送系统挂架变轨装置，设于主轨与支轨之间，包括联接架和驱动机构，主轨滑动地支承在固定梁上，其特征在于，在联接架上转动地设有摆杆，摆杆与驱动机构传动联接，摆杆位于主轨的外侧，摆杆的自由端受限于驱动机构的运动行程而具有上止点和下止点，上止点位于主轨的上方，下止点与主轨的位置相对应；支轨的外端部倾斜地设置有承接杆，承接杆的外端部伸入到所述的上止点位置处；摆杆的自由端与承接杆的外端两者之间形成适配结构，以便驱动机构带动摆杆使其自由端向上运动，使主轨上挂钩套接在摆杆上的目标挂架自所述上止点位置处变轨到承接杆上；

摆杆的转动端处设有联接部，联接部自主轨的底侧伸入到主轨的内侧，联接部转动地联接在联接架上，在联接部上固定有内板，内板位于主轨的内侧，内板和摆杆两者的自由端位于联接部的同侧；

内板与摆杆之间形成有开口，在摆杆和内板的自由端上抬时，主轨位于该开口内；内板呈L形具有水平部和竖直部，水平部用于承接挂架挂钩的端部；

目标挂架在主轨的带动下行进到变轨装置位置处时，驱动机构带动摆杆和内板一起上翘，水平部与该挂架上的挂钩端部相接触，而使得挂钩本身有一定的偏转。

2.根据权利要求1所述的变轨装置，其特征在于，所述的适配结构包括形成在摆杆自由端的叉口，承接杆的外端为尖角并用于插入到该叉口内。

3.根据权利要求2所述的变轨装置，其特征在于，叉口整体向着承接杆的方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的变轨装置，其特征在于，在联接部上固定有内杆，内杆和摆杆两者的自由端位于联接部的同侧，内板上水平部的内端固定在联接部上，竖直部固定在内杆上，竖直部和水平部的外端呈弧形。

5.根据权利要求1至4任一所述的变轨装置，其特征在于，所述的联接架包括固定在一起的呈┓形的上架和L形的下架，上架固定在固定梁上，联接部通过转套和枢轴转动地联接在上架上。

6.根据权利要求5所述的变轨装置，其特征在于，驱动机构为气缸，气缸设置在上架上，转套上固定有联接杆，联接杆与气缸传动联接；在下架上对应于联接杆的位置处设有缺口。

7.根据权利要求6所述的变轨装置，其特征在于，下架伸入到主轨的底侧，在下架上设有托体，托体上设有供主轨滑动穿的滑槽。

8.根据权利要求1至4任一所述的变轨装置，其特征在于，承接杆为片状体，在承接杆的上表面上沿挂架的行进方向设有增厚部，增厚部的厚度大于承接杆的厚度。

9.根据权利要求1至4任一所述的变轨装置，其特征在于，Z形的吊架自承接杆的底侧把承接杆吊接在固定梁上。