[发明专利]物流输送系统挂架变轨装置

说明书

本发明公开了一种物流输送系统变轨装置，设于主轨与支轨之间，包括联接架和驱动机构，主轨滑动地支承在固定梁上，在联接架上转动地设有摆杆，摆杆与驱动机构传动联接，摆杆位于主轨的外侧，摆杆的自由端受限于驱动机构的运动行程而具有上止点和下止点，上止点位于主轨的上方，下止点与主轨的位置相对应；支轨的外端部倾斜地设置有承接杆，承接杆的外端部伸入到所述的上止点位置处；摆杆的自由端与承接杆的外端两者之间形成适配结构，以便驱动机构带动摆杆使其自由端向上运动，使主轨上挂钩套接在摆杆上的目标挂架自所述上止点位置处变轨到承接杆上。本变轨装置结构简单，工作可靠性好，便于实现挂架的变轨。

技术领域

本发明涉及一种变轨装置，特别是涉及一种应用在物流系统中的用于实现挂架在两相交叉的导轨上过渡的变轨装置。

背景技术

由于货物种类的繁杂，为节省人力，方便仓储管理，现代仓储一般需要应用到物流系统来实现货物的远距离分类输送。为便于实现货物的无障碍输送，货物需要实现架空输送，通常需要先把货物打包，并通过挂架把货物挂接到主轨上，挂架在主轨上行进。在主轨的走向上按区域设置若干支轨，支轨与主轨之间一般需要设置变轨装置，以便货物运行到相应的支轨位置处时，变轨装置启动，而使货物按种类被支轨承接到指定区域，以实现货物分类输送。

现有的变轨装置主要是设置在支轨朝向主轨的端部位置处，该装置中具有活动式的承接杆，通过承接杆的动作而使挂架实现变轨。这种变轨装置对挂架的承接稳定性差，不便挂架实现准确的变轨动作，使得有些挂架需要多次变轨装置启动才能准确的变轨到位，从而带来物流系统中控制系统的控制复杂程度。

发明内容

本发明需要解决的技术问题：提供一种物流输送系统挂架变轨装置，该变轨装置可以方便目标挂架的变轨，变轨过程中的挂架稳定性好，使得物流输送系统的运行稳定。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种物流输送系统挂架变轨装置，设于主轨与支轨之间，包括联接架和驱动机构，主轨滑动地支承在固定梁上，其特征在于，在联接架上转动地设有摆杆，摆杆与驱动机构传动联接，摆杆位于主轨的外侧，摆杆的自由端受限于驱动机构的运动行程而具有上止点和下止点，上止点位于主轨的上方，下止点与主轨的位置相对应；支轨的外端部倾斜地设置有承接杆，承接杆的外端部伸入到所述的上止点位置处；摆杆的自由端与承接杆的外端两者之间形成适配结构，以便驱动机构带动摆杆使其自由端向上运动，使主轨上挂钩套接在摆杆上的目标挂架自所述上止点位置处变轨到承接杆上。

联接架可以固定梁作为固着点，也可以其它的支架形式作为固着支撑，如把联接架固定在用于对主轨进行支撑的支杆上。联接架对变轨装置提供支撑，摆杆是在联接架上实现摆动。位于上止点位置处的摆杆与承接杆之间形成一个完整的过渡轨，而使得挂架通过承接杆进入到支轨上，并被支轨送到指定的区域。所述的适配结构可以是下述的叉口形式，也可以是承接杆与摆杆两者相向的端部之间的重叠，即摆杆自由端运动到上止点时，在垂直于挂架的运动方向上，承接杆与摆杆两者相向的端部之间具有重叠。

进一步地，所述的配合结构包括形成在摆杆自由端的叉口，承接杆的外端为尖角并用于插入到该叉口内。叉口呈近似水平方向设置，通过叉口与承接杆外端的配合，便于挂架在主轨与支轨之间的稳定过渡。承接杆带尖角，便于承接杆能够尽量靠近主轨，方便挂架的过渡。

进一步地，叉口整体向着承接杆的方向倾斜。这能够很好地适应承接杆的设置位置，便于挂架的变轨转向。

进一步地，摆杆的转动端处设有联接部，联接部自主轨的底侧伸入到主轨的内侧，联接部转动地联接在联接架上，在联接部上固定有内板，内板位于主轨的内侧，内板和摆杆两者的自由端位于联接部的同侧；内板呈L形具有水平部和竖直部，水平部用于承接挂架挂钩的端部。通过设置内板，可以提高挂架上挂钩与摆动杆之间的接触稳定性，特别是水平部对挂钩端部的支承，在随着摆杆动作时，水平部可托举挂钩的端部，而便于挂钩的倾斜换向。