[发明专利]一种潲水渣回收机器人

权利要求书

1.一种潲水渣回收机器人，其特征在于：包括支撑台(1)、支撑腿(2)、第一支撑块(3)、第一支撑板(4)、第一电动机(5)、减速机(6)、第一支撑板(7)、传动轴(8)、第一转轴座(9)、下料装置(10)、固定板(11)、挤压碾碎机箱(12)、固定盘(13)、分油集料筒(14)、第一开关阀(15)、排油管(16)、下料斗(17)、第二开关阀(18)、第一转辊(19)、第一支撑杆(20)、输送皮带(21)、橡胶垫块(22)、第二支撑杆(23)、第二电动机(24)、传动带(25)、集料筒(26)、第二转辊(27)、连接横柱(28)、烘干风机(29)、第二支撑块(30)、第二转轴座(31)、物料挤出口(32)、第一固定座(33)、第一转轴(34)、破碎螺旋刀(35)、第二固定座(36)和物料输送筒(37)，支撑台(1)的下表面对称固定有四个所述支撑腿(2)；支撑台(1)上表面的一端固定有第一支撑块(3)；所述第一支撑块(3)上固定有沿水平方向设置的第一电动机(5)；所述支撑台(1)的上表面固定有第二支撑块(30)；所述第二支撑块(30)上固定有第一转轴座(9)和第二转轴座(31)；所述第一电动机(5)的输出端固定连接有减速机(6)；所述减速机(6)的输出端固定连接有传动轴(8)；所述传动轴(8)依次穿过所述第二转轴座(31)、第一转轴座(9)；所述支撑台(1)的上表固定有挤压碾碎机箱(12)；所述挤压碾碎机箱(12)上表面的一端设置有下料装置(10)；所述下料装置(10)包括储料斗(101)、下料室(102)、轴承(103)、第二转轴(104)、排料齿(105)、机架(106)和第三电动机(107)，所述储料斗(101)的下端与所述下料室(102)的上端固定连接；所述下料室(102)内通过所述轴承(103)安装有沿水平方向设置的第二转轴(104)；所述下料室(102)的侧壁上通过所述机架(106)固定第三电动机(107)；所述第二转轴(104)的一端延伸到所述下料室(102)外且与所述第三电动机(107)的输出端固定连接；所述第二转轴(104)上对称设置有用于排料的排料齿(105)；所述挤压碾碎机箱(12)内的两端分别设置有第一固定座(33)和第二固定座(36)；所述第一固定座(33)和所述第二固定座(36)之间设置有物料输送筒(37)；所述物料输送筒(37)内沿长度方向设置有第一转轴(34)；所述第一转轴(34)上沿长度方向设置有破碎螺旋刀(35)；所述第一固定座(33)上安装有固定盘(13)；所述固定盘(13)上开设有物料挤出口(32)；所述物料挤出口(32)包括外圈(321)和内圈(322)；所述第一转轴(34)的一端延伸到所述内圈(322)内；所述第一转轴(34)的另一端延伸到所述挤压碾碎机箱(12)外且与所述传动轴(8)的另一端固定连接；所述支撑台(1)的一端固定有分油集料筒(14)；所述分油集料筒(14)的下端设置有下料斗(17)；所述下料斗(17)的下端设置有第二开关阀(18)；所述分油集料筒(14)的上端侧壁连接有排油管(16)；所述排油管(16)上设置有第一开关阀(15)；所述支撑腿(2)上焊接固定有第一支撑杆(20)和第二支撑杆(23)；所述第一支撑杆(20)上安装有第一转辊(19)；所述第二支撑杆(23)上安装有第二转辊(27)；所述有第一转辊(19)通过所述输送皮带(21)与所述第二转辊(27)传动连接；所述第二支撑杆(23)上固定有第二电动机(24)；所述第二电动机(24)的输出端与所述第二转辊(27)的一端传动连接；所述支撑腿(2)之间沿所述支撑台(1)的长度方向固定有沿水平设置的连接横柱(28)；所述连接横柱(28)上沿长度方向设置有若干个烘干风机(29)；所述输送皮带(21)另一端的正下方设置有集料筒(26)；所述支撑腿(2)的下端设置有橡胶垫块(22)。

2.如权利要求1所述的一种潲水渣回收机器人，其特征在于：所述下料装置(10)通过所述固定板(11)与所述挤压碾碎机箱(12)固定连接；所述固定板(11)通过螺栓与所述挤压碾碎机箱(12)固定连接；所述挤压碾碎机箱(12)与所述固定板(11)上分别设置有与所述螺栓相适应的螺纹孔。

3.如权利要求1所述的一种潲水渣回收机器人，其特征在于：所述第一转轴(34)的一端通过轴承安装在所述第一固定座(33)上；所述第一转轴(34)的另一端通过轴承安装在所述第二固定座(36)上。