[发明专利]一种潲水渣回收机器人

说明书

技术领域

发明涉及潲水渣回收技术领域，具体为一种潲水渣回收机器人。

背景技术

现在很多养殖场，农户都是在用潲水渣做饲料喂猪，喂鸡，喂鸭，喂羊等，但是不合理的饲喂模式非但不能起到豆腐渣的效果，反而会造成不好的营养，因为豆渣本身营养价值比较高，但是其含有营养抑制因子，直接饲喂会影响长势，所以现在大家都是在用EM菌生物发酵处理豆渣、豆腐渣做饲料。

目前还未有一种能够机械化的利用潲水渣制造成饲料的潲水渣回收装置以及潲水渣的处理方法，因此设计一种潲水渣回收机器人显得非常必要。

发明内容

发明的目的在于提供一种潲水渣回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种潲水渣回收机器人，包括支撑台、支撑腿、第一支撑块、第一支撑板、第一电动机、减速机、第一支撑板、传动轴、第一转轴座、下料装置、固定板、挤压碾碎机箱、固定盘、分油集料筒、第一开关阀、排油管、下料斗、第二开关阀、第一转辊、第一支撑杆、输送皮带、橡胶垫块、第二支撑杆、第二电动机、传动带、集料筒、第二转辊、连接横柱、烘干风机、第二支撑块、第二转轴座、物料挤出口、第一固定座、第一转轴、破碎螺旋刀、第二固定座和物料输送筒，所述支撑台的下表面对称固定有四个所述支撑腿；所述支撑台上表面的一端固定有第一支撑块；所述第一支撑块上固定有沿水平方向设置的第一电动机；所述支撑台的上表面固定有第二支撑块；所述第二支撑块上固定有第一转轴座和第二转轴座；所述第一电动机的输出端固定连接有减速机；所述减速机的输出端固定连接有传动轴；所述传动轴依次穿过所述第二转轴座、第一转轴座；所述支撑台的上表固定有挤压碾碎机箱；所述挤压碾碎机箱上表面的一端设置有下料装置；所述下料装置包括储料斗、下料室、轴承、第二转轴、排料齿、机架和第三电动机，所述储料斗的下端与所述下料室的上端固定连接；所述下料室内通过所述轴承安装有沿水平方向设置的第二转轴；所述下料室的侧壁上通过所述机架固定第三电动机；所述第二转轴的一端延伸到所述下料室外且与所述第三电动机的输出端固定连接；所述第二转轴上对称设置有用于排料的排料齿；所述挤压碾碎机箱内的两端分别设置有第一固定座和第二固定座；所述第一固定座和所述第二固定座之间设置有物料输送筒；所述物料输送筒内沿长度方向设置有第一转轴；所述第一转轴上沿长度方向设置有破碎螺旋刀；所述第一固定座上安装有固定盘；所述固定盘上开设有物料挤出口；所述物料挤出口包括外圈和内圈；所述第一转轴的一端延伸到所述内圈内；所述第一转轴的另一端延伸到所述挤压碾碎机箱外且与所述传动轴的另一端固定连接；所述支撑台的一端固定有分油集料筒；所述分油集料筒的下端设置有下料斗；所述下料斗的下端设置有第二开关阀；所述分油集料筒的上端侧壁连接有排油管；所述排油管上设置有第一开关阀；所述支撑腿上焊接固定有第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆上安装有第一转辊；所述第二支撑杆上安装有第二转辊；所述有第一转辊通过所述输送皮带与所述第二转辊传动连接；所述第二支撑杆上固定有第二电动机；所述第二电动机的输出端与所述第二转辊的一端传动连接；所述支撑腿之间沿所述支撑台的长度方向固定有沿水平设置的连接横柱；所述连接横柱上沿长度方向设置有若干个烘干风机；所述输送皮带另一端的正下方设置有集料筒；所述支撑腿的下端设置有橡胶垫块。

优选的，所述下料装置通过所述固定板与所述挤压碾碎机箱固定连接；所述固定板通过螺栓与所述挤压碾碎机箱固定连接；所述挤压碾碎机箱与所述固定板上分别设置有与所述螺栓相适应的螺纹孔。

优选的，所述第一转轴的一端通过轴承安装在所述第一固定座上；所述第一转轴的另一端通过轴承安装在所述第二固定座上。

优选的，所述下料斗的出料口与所述输送皮带的一端上下对齐设置。

优选的，每个所述烘干风机与所述输送皮带的上表面之间的距离为20cm。