[发明专利]一种磁片骨架自动装配机

权利要求书

1.一种磁片骨架自动装配机，其特征在于：它包括机架、旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构及控制机构；

所述旋转工作台设置于机架中间；所述磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构及产品移走机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向设置有六个定位座台，所述六个定位座台可随旋转工作台转动依次到达磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构的下方；

所述旋转工作台包括旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置；

所述磁铁放置机构包括用于将磁铁推送至磁铁放置机构下方定位座台上的磁铁送料装置；

所述磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置到磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；

所述铆钉放置机构包括用于将铆钉放置到铆钉放置机构下方的定位座台上的铆钉送料装置；

所述压铆机构包括第一升降装置及设置于第一升降装置上，用于对压铆机构下方定位座台上待铆合的磁片骨架进行铆接的铆接块；

所述产品移走机构包括将产品移走机构下方定位座台中已加工的产品移走的卸料机械手；

所述控制机构控制所述旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构;

所述磁铁送料装置包括磁铁送料装置固定架、第一横向安装板、第一磁铁推送装置、第二磁铁推送装置、第二横向安装板、磁铁放置管道、第一水平气缸、第二水平气缸及第一垂直气缸，所述的磁铁送料装置固定架上设置有第一滑道，所述第一横向安装板设置有与定位座台相接的矩形通口，所述第一横向安装板可滑动的设于第一滑道内，所述第一磁铁推送装置固定于第一横向安装板一侧，所述第一水平气缸与所述用于推送磁铁的第一磁铁推送装置固定连接，所述第二磁铁推送装置固定于第一横向安装板另一侧，所述第二水平气缸与所述用于推送磁铁的第二磁铁推送装置固定连接，所述第一垂直气缸安装于第二横向安装板上，所述磁铁放置管道安装于第二横向安装板上，所述第二横向安装板通过支架与第一横向安装板固定连接；

所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，所述磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，所述第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧，所述第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道，所述第二垂直气缸安装于第一轨道上，所述第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接，所述第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接；

所述铆钉送料装置包括铆钉送料装置固定架、第三垂直气缸、铆钉放置装置，所述铆钉送料装置固定架顶部横向固定安装有第四横向安装板，所述第三垂直气缸固定安装于所述第四横向安装板上，所述铆钉送料装置固定架中部横向安装有第五横向安装板，所述铆钉放置装置固定安装于所述第五横向安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种磁片骨架自动装配机，其特征在于，所述磁铁放置管道的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种磁片骨架自动装配机，其特征在于，所述第一升降装置包括第一升降装置固定架及第四垂直气缸，所述第一升降装置固定架顶部横向固定有第六横向安装板，所述第四垂直气缸固定安装于所述第六横向安装板上，所述第四垂直气缸的气缸杆上连接所述铆接块。

4.根据权利要求1所述的一种磁片骨架自动装配机，其特征在于，所述卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸，所述第二纵向安装板上安装有第二轨道，所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧，所述第五垂直气缸安装于第二轨道上，所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接，所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。