[发明专利]一种磁片骨架自动装配机

说明书

本发明公开了一种磁片骨架自动装配机，它包括机架、旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构及控制机构；所述旋转工作台设置于机架之间；所述磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构及产品移走机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向设置有八个定位座台，所述八个定位座台可随旋转工作台转动依次到达磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构的下方。本发明用旋转式工作方式，可自动完成磁铁、磁片骨架及铆钉的放置、铆合、卸料等操作，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工设备，用于磁片骨架组装，尤其是压铆加工的自动装配机。

背景技术

压铆技术是使用根据一定工艺要求组合，将若干零件用铆钉进行铆合而达到一定工艺要求的机械加工方法，现有的生产方式为，工作人员将磁铁、磁片骨架及铆钉组装完毕，通过压铆机进行加工。此种加工方式工作人员的劳动强度大，且由于工作人员的失误或机器震动的原因导致废品率高及生产效率低下。随着生产规模的不断扩大，现有的生产模式已经无法满足生产需求，极大的限制了生产规模。

发明内容

技术问题：本发明的目的在于有效的克服上述技术的不足，提供一种可将磁片骨架与磁铁经过自动送料、自动铆合、自动卸料等工序实现自动化装配铆接作业的磁片骨架装配机。

技术方案：本发明的一种磁片骨架自动装配机，它包括机架、旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构及控制机构；

所述旋转工作台设置于机架之间；所述磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构及产品移走机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向设置有八个定位座台，所述八个定位座台可随旋转工作台转动依次到达磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构的下方；

所述旋转工作台包括旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置；

所述磁铁放置机构包括用于将磁铁推送至磁铁放置机构下方定位座台上的第一送料装置；

所述磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；

所述铆钉放置机构包括用于将铆钉放置到铆钉放置机构下方的座台上的第二送料装置；

所述压铆机构包括升降装置及设置于第一升降装置上，用于对压铆机构下方定位座台上待铆合的磁片骨架进行铆接的铆接块；

所述产品移走机构包括产品移走机构下方定位座台中已加工的产品移走的卸料机械手；

所述控制机构控制所述旋转工作台、磁铁放置机构、磁片骨架放置机构、铆钉放置机构、压铆机构、产品移走机构。

下面对上述技术方案进一步阐述：

所述磁铁送料装置包括磁铁送料装置固定架、第一横向安装板、第一磁铁推送装置、第二磁铁推送装置、第二横向安装板、磁铁放置管道、第一水平气缸、第二水平气缸及第一垂直气缸，所述的磁铁送料装置固定架上设置有第一滑道，所述第一横向安装板设置有与座台相接的矩形通口，所述第一横向安装板可滑动的设于第一滑道内，所述第一磁铁推送装置固定于第一横向安装板一侧，所述第一水平气缸与所述用于推送磁铁的第一磁铁推送装置固定连接，所述第二磁铁推送装置固定于第一横向安装板另一侧，所述第二水平气缸与所述用于推送磁铁的第二磁铁推送装置固定连接，所述第一垂直气缸安装于第二横向安装板上，所述磁铁放置管道安装于第二横向安装板上，所述第二横向安装板通过支架与第一安装板固定连接。

所述磁铁放置管道的数量为四个，所述磁铁推送装置数量为两个。