[发明专利]自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法

权利要求书

1.自动化测厚称重设备，其特征在于：包括依次间隙排布的上料输送线（1）、测厚台（2）、第一下料输送线（3）、称重台（4）、第二下料输送线（5）、翻转平台（6），还包括通过一组机械手将工件在任意相邻工位之间搬运的搬运机构（7），且搬运机构（7）将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙；所述翻转平台（6）包括用于竖直放置工件的第一放置平台（61）及用于将第一放置平台上的工件改变为水平放置的第二放置平台（62），所述第二放置平台（62）包括承载平台（621），所述承载平台（621）上设置有真空吸附孔（622）且其固定于一转轴（623）上，所述转轴（623）可转动地架设于支架（624）上，且其一端连接有驱动其自转的翻转气缸（625）。

2.根据权利要求1所述的自动化测厚称重设备，其特征在于：所述上料输送线（1）、测厚台（2）、第一下料输送线（3）、称重台（4）、第二下料输送线（5）及翻转平台（6）上的放置面依次降低。

3.根据权利要求2所述的自动化测厚称重设备，其特征在于：所述搬运机构（7）包括五个等间隙设置的机械手（71），每个所述机械手（71）沿Z轴方向移动的高度相同，且所述机械手（71）设置于驱动它们同步沿X轴方向往复移动的移动机构（72）上。

4.根据权利要求3所述的自动化测厚称重设备，其特征在于：每个所述机械手（71）通过单独的电磁阀控制Z轴方向运动。

5.六面零件自动包胶机，包括供膜机构（8）及包胶机构（9）其特征在于：还包括1-4任一所述的自动化测厚称重设备。

6.根据权利要求5所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述供膜机构（8）包括基板（81），所述基板（81）上设置有

第一撕膜装置（82）和第二撕膜装置（83），用于从薄膜卷料上撕出薄膜（89），它们择一供料；

一组支撑辊，用于支撑第一撕膜装置（82）或第二撕膜装置（83）输出的薄膜并使薄膜沿设定路径张紧；

预紧装置（85），用于将第一撕膜装置（82）或第二撕膜装置（83）供应的薄膜预拉紧；

纠偏装置（88），用于调整薄膜的位置，使薄膜与工件位置一致；

拉膜装置（86），用于拉动经过纠偏装置（88）的薄膜穿过工件输送路径；

割膜装置（87），用于将拉膜装置（86）拉出的薄膜切断。

7.根据权利要求6所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述拉膜装置（86）包括具有高度差的上薄膜夹具（861）、下薄膜夹具（862）以及驱动所述下薄膜夹具（862）沿Z轴方向往复移动的拉膜伺服机构（863），所述下薄膜夹具（862）的每个气动夹爪（8621）可插入所述上薄膜夹具（861）的夹爪间隙中。

8.根据权利要求6所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述包胶机构（9）至少包括依次排布的无动力辊筒线（91）、底面包胶装置（92）、用于对工件两个相对的侧面进行包胶的第一侧面包胶装置（93）、用于对工件另外两个侧面进行包胶的第二侧面包胶装置（94）以及驱动工件从所述无动力辊筒线（91）移动到第二侧面包胶装置（94）的移送装置（95），所述底面包胶装置（92）间隙设置于所述无动力辊筒线（91）的后方，所述底面包胶装置（92）和无动力辊筒线（91）之设置有薄膜（89）。

9.根据权利要求8所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述底面包胶装置（92）包括可从所述无动力辊筒线（91）的上方移动到下方的辊筒（921），所述辊筒（921）固定于滑动架（922）上，所述滑动架（922）可滑动地卡设于两条沿Z轴方向延伸的导向件（923）上，且连接驱动其沿导向件（923）往复滑动的底面包胶气缸（924）。