[发明专利]自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法

说明书

本发明揭示了自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法，自动化测厚称重设备，包括依次间隙排布的上料输送线、测厚台、第一下料输送线、称重台、第二下料输送线、翻转平台，还包括通过一组机械手将工件在任意相邻两个工位之间搬运的搬运机构，且搬运机构将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙。本发明能够避免机械手直接将工件放置于各放置面上易出现硬接触造成工件损害的问题；同时，通过各工位的布局，并使五个机械手通过同一驱动机构驱动，因此能够大大提高工件的搬运节拍，提高效率，并且每个机械手有单独的电磁阀控制，可以实现单独的工件取放。

技术领域

本发明涉及电芯加工领域，尤其是用于电芯的自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法。

背景技术

近年来，雾霾开始困扰我国多个城市，作为雾霾“中坚力量”的汽车尾气受到全社会的口诛笔伐。新能源汽车能有效解决这一问题，开始受到全社会广泛关注。发展新能源汽车已经成为包括政府、企业、民间在内的全社会共识。

新能源汽车的大力发展使得新能源电池的需求量越来越大，伴随着产量的提升，生产和使用时发生的事故也越来越多。提高新能源电池的合格率是当下生产过程中的重中之重。

在电芯的自动化生产过程中，为了防止电芯发生安全事故，需要避免电芯直接与导体接触，以往工艺是在电芯与电芯之间贴一层塑料膜，这样只能避免电芯与电芯间直接接触，电芯仍有较大面积裸露，有较大安全隐患，而电芯周身包胶能更好减小安全隐患。

现有包胶设备，包胶过程中由于影响包胶质量的因素较多，包胶完成后，往往会在电芯表面产生较多气泡，包胶质量差，且影响电芯厚度，对电芯堆叠产生影响。

同时，已有的包胶设备在包胶时，往往仅对工件的底面、侧面进行包胶，不能覆盖工件的六个面，而极柱面不进行包胶的话，往往会造成侧面的薄膜外翻导致电芯厚度的增加，对电芯的堆叠和后续加工造成较大影响。

另外，电芯包胶前需要先进行称重、测厚，而现有设备的称重、测厚与包胶往往是独立的系统，没有充分实现侧重、侧厚及包胶集成，无法实现称重、测厚及六面包胶的全流程自动化工作。

最后，在测厚、称重过程中，电芯往往是直接通过机械人直接放置到称重、测厚、输送线的放置面上，电芯底面与放置面之间硬接触，易对电芯产生一定损害。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及其包胶方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动化测厚称重设备，包括依次间隙排布的上料输送线、测厚台、第一下料输送线、称重台、第二下料输送线、翻转平台，还包括通过一组机械手将工件在任意相邻两个工位之间搬运的搬运机构，且搬运机构将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙。

优选的，所述的自动化测厚称重设备，其中：所述上料输送线、测厚台、第一下料输送线、称重台、第二下料输送线及翻转平台上的放置面依次降低。

优选的，所述的自动化测厚称重设备，其中：所述搬运机构包括五个等间隙设置的机械手，每个所述机械手沿Z轴方向移动的高度相同，且所述机械手设置于驱动它们同步沿X轴方向往复移动的移动机构上。

优选的，所述的自动化测厚称重设备，其中：每个所述机械手通过单独的电磁阀控制Z轴方向运动。

优选的，所述的自动化测厚称重设备，其中：所述翻转平台包括用于竖直放置工件的第一放置平台及用于将第一放置平台上的工件改变为水平放置的第二放置平台，所述第二放置平台包括承载平台，所述承载平台上设置有真空吸附孔且其固定于一转轴上，所述转轴可转动地架设于支架上，且其一端连接有驱动其自转的翻转气缸。