[发明专利]一种特种车辆装备状态信息的管理系统及管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，更为具体来说，本发明为一种特种车辆装备状态信息的管理系统及管理方法。

背景技术

随着特种车辆技术的发展，在满足基本功能的基础上，对整车信息化的要求越来越高，用户需要掌握整车所有设备的状态信息，用以确认整车功能是否正常。在以往的特种车辆上，用户掌握整车所有设备的状态信息的方法主要有以下两种。

(1)对车辆装备的专门检查：用户需要检查每个单独设备的状态来确认设备功能是否正常，从而获知设备的状态信息，该种方式需要大量的人力和精力，可能还需要特种车辆为检查而暂停工作，而且这种方法往往可能会根据检查者个人能力的不同而得出不同的结果。

(2)车辆装备异常后的排查：该方式只有车辆装备功能发生异常后才可能排查到单独设备的异常，不仅不能无法提前了解整车状态，而且还需要对整车所有设备逐个检查才能判断出具体是哪个设备发生故障，这种方式对车辆装备状态信息的获取时间过迟过晚，而且排查工作费时费力。

因此，本领域技术人员迫切地需要解决现有的获取整车所有设备状态信息的方法存在的费时费力、状态信息获取迟缓、检测结果易受工作人员能力影响、可能需要特种车辆暂停工作等问题。

发明内容

鉴于现有的获取整车所有设备状态信息的方法存在的状态信息获取迟缓、费时费力等问题，本发明创新提出了一种特种车辆装备状态信息的管理系统及管理方法，通过对整车装备的运行信息、设备间的通讯信息进行记录和存储，然后通过终端设备实时、直接地展示给用户，以解决现有管理方法存在的信息获取费时费力、效率低、影响车辆正常工作等问题。

为实现上述技术目的，本发明公开了一种特种车辆装备状态信息的管理系统，该管理系统包括相互间通过网关连接的第一CAN总线网络、第二CAN总线网络、以太网通讯网络；所述第一CAN总线网络包括通过总线方式分别与所述网关连接的悬架调高单元和综控单元，所述第二CAN总线网络包括通过总线方式分别与所述网关连接的主控单元、通控单元、阀控单元、编码器、配电单元以及调温单元，所述以太网通讯网络包括通过以太网方式分别与所述网关连接的终端设备和数据记录仪。

本发明所提供的特种车辆装备状态信息的管理系统具有多总线、多层次的特点，通过面向用户的终端设备，使得用户能够掌握整车设备的状态信息，实现对特种车辆装备全面的信息化管理。

进一步地，所述第一CAN总线网络是基于SAE J1939协议的总线网络，所述第二CAN总线网络是基于CANopen协议的总线网络。

本发明所提供的特种车辆装备状态信息的管理系统还具有多协议的特点，能够充分满足具有多种通讯协议的特种车辆控制系统，从而使本发明可应用于几乎所有类型的特种车辆，极大提高了本发明的应用范围。

进一步地，所述数据记录仪通过网关与第一CAN总线网络连接，所述第一CAN总线网络上传输的第一类信息存储于所述数据记录仪中，所述第一CAN总线网络上传输的第一类信息包括：悬架控制指令信息、悬架组动作状态信息、悬架高度信息、悬架调高传感器信息、油源信息及发动机运行状态监测信息。

进一步地，所述数据记录仪通过网关与第二CAN总线网络连接，所述第二CAN总线网络上传输的第二类信息存储于所述数据记录仪中，所述第二CAN总线网络上传输的第二类信息包括：阀件控制信息、执行机构状态反馈信息、通过第二CAN总线网络接收的传感器信息及通过第二CAN总线网络发出的控制指令信息。

进一步地，所述以太网通讯网络中，数据记录仪通过交换机与终端设备连接，所述以太网通讯网络上传输的第三类信息也存储于所述数据记录仪中，所述以太网通讯网络上传输的第三类信息包括：系统状态查询信息和通过以太网通讯网络发出的控制指令信息。

基于上述改进的技术方案，用户可以通过终端设备随时读取单机运行时间、上电次数等信息，为产品后续的定期维护维修提供了依据，特种车在工作过程中的传感器运行曲线也可以清楚显示，对多次工作的状态进行数据包络，对于系统中隐藏的问题也能够提前发现并及时处理。

进一步地，所述第一CAN总线网络、第二CAN总线网络、以太网通讯网络中，通讯内容格式均包括时间、I D号、消息序号及传输的信息。

基于上述改进的技术方案，本发明呈现给用户的信息还具有内容丰富全面、形式多种多样等特点，从而便于用户对特种车辆装备的当前状态信息有效、快速地掌握。

本发明的另一个发明目的在于提供一种特种车辆装备状态信息的管理方法，该管理方法包括如下步骤，