[发明专利]一种汽车跑偏测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种汽车跑偏测量装置，其特征在于，包括激光测量装置，所述激光测量装置包括激光测距仪、基座和测距板；所述激光测距仪可转动的设置在所述基座上，且所述激光测距仪的左右向位置、上下向位置及俯仰角可调；所述测距板设置在待测车辆上或与待测车辆连接的测量小车上，所述测距板上设置有测定槽；

所述激光测量装置还包括旋转角度读取装置以测量并读取所述激光测距仪的转动角度，所述旋转角度读取装置包括角度表盘或角度传感器；所述激光测距仪通过微调支架设置在所述基座的支撑板上；所述微调支架包括安装座、调节杆和支撑杆，所述激光测距仪可转动的安装在所述微调支架的安装座上，安装座下部支杆通过调节杆和支撑杆连接以微调所述激光测距仪在上下向上的位置及俯仰角，所述支撑杆固定在所述基座的支撑板上；所述调节杆包括一对对称设置的夹板，夹板的一端和所述安装座下部支杆可转动连接以调节所述激光测距仪的俯仰角，夹板的另一端和所述支撑杆可转动连接以微调所述激光测距仪在上下高度方向上的位置；

该汽车跑偏测量装置可采用静态测量法进行汽车跑偏量的测量，所述静态测量法为：将所述测距板安装到待测汽车尾部，并将待测汽车方向打正后停在平坦路面上，再将所述激光测量装置安装在待测汽车后面，并测量所述激光测量装置其自身与所述测距板上测定槽之间的初始水平距离；然后，开动待测汽车在平坦直路上低速移动一段距离并停止，再次使用所述激光测量装置测量其自身与所述测距板上测定槽之间的水平距离，同时读取两次测量时，所述激光测距仪水平转动角度差值，从而计算得出汽车静态跑偏量。

2.根据权利要求1所述的汽车跑偏测量装置，其特征在于，所述基座包括底部支架和设置在底部支架上的支撑板，所述底部支架的高度可调；所述激光测距仪设置在所述支撑板上。

3.根据权利要求1或2所述的汽车跑偏测量装置，其特征在于，所述激光测距仪的微调支架和所述基座的支撑板之间设置有调节板，所述调节板和所述基座的支撑板之间设置有左右向的滑轨结构，以便于调节所述激光测距仪左右向的位置。

4.根据权利要求1所述的汽车跑偏测量装置，其特征在于，所述激光测量装置还包括触发装置。

5.根据权利要求1所述的汽车跑偏测量装置，其特征在于，所述测量小车上还设置有漏斗以盛放标记车行轨迹的流质，所述漏斗的出口设置有开关。

6.一种汽车跑偏测量方法，其特征在于，包括标记轨迹测量法和/或激光测距法；

所述标记轨迹测量法通过量取待测汽车的轨迹，即测量小车上的漏斗内流质随车行驶留下的轨迹，与相对应测量点标记之间的横向距离来计算汽车跑偏量；

所述激光测距法，在各测量点，利用激光测量装置测量待测汽车上或测量小车上的测距板的距离，通过计算测距板距离的变化和激光测距仪所转过的角度来计算汽车跑偏量；所述测距板上设置有测定槽; 所述激光测距法包括静态测量法和动态测量法；所述静态测量法：将测距板安装到待测汽车尾部，并将待测汽车方向打正后停在平坦路面上，再将激光测量装置安装在待测汽车后面，并测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的初始水平距离；然后，开动待测汽车在平坦直路上低速移动一段距离并停止，再次使用激光测量装置测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的水平距离，同时读取两次测量时，激光测距仪水平转动角度差值，从而计算得出汽车静态跑偏量。

7.根据权利要求6所述的汽车跑偏测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，进行所述激光测距法的静态测量法：将测距板安装到待测汽车尾部，并将待测汽车方向打正后停在平坦路面上，再将激光测量装置安装在待测汽车后面，并测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的初始水平距离；然后，开动待测汽车在平坦直路上低速移动一段距离并停止，再次使用激光测量装置测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的水平距离，同时读取两次测量时，激光测距仪水平转动角度差值，从而计算得出汽车静态跑偏量；

然后，在平坦直路上，选取至少两处位置作为测量点，并保证相邻测量点间的距离能够满足测量要求，在各测量点上做好标记以便于采用标记轨迹法测量，在各测量点处均安装触发装置和激光测量装置以进行激光测距法的动态测量；

其次，将测量小车链接到待测汽车尾部，将流质置入测量小车的漏斗内，此时漏斗口关闭，将测距板设置在测量小车侧平面上；

再次，驾驶员在到达首个测量点前，打开漏斗口开关，并使车速达到并保持一定的速度，同时松开方向盘，保证汽车能够保持一定的速度通过各测量点；采用标记轨迹法测量时，通过量取待测汽车的轨迹，即测量小车上的漏斗内流质随车行驶留下的轨迹，与相对应测量点标记之间的横向距离来计算汽车跑偏量；采用激光测距法的动态测量法时，当待测汽车经过各测量点时，通过相对应的触发装置开启各测量点的激光测量装置，以依次对测量小车上的测距板进行测距，来计算汽车跑偏量；

最后，处理各测量数据，比对、分析测量结果。