[发明专利]一种地面多任务移动平台及其行进方法

权利要求书

1.一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述移动平台包括车体、行走机构，所述车体两侧安装有行走机构，所述车体包括一体形成的车头和车身，所述车头向下切斜，所述车身为一个箱体平台，所述车身分为前舱、中舱和后舱，所述前舱中部设有舱盖，所述中舱表面上设有设备安装孔，所述后舱中部设有舱盖，两侧设有工具箱。

2.如权利要求1所述的一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述行走机构包括履带、曲柄机构、主动轮、诱导轮、托带轮、负重轮和电机，所述电机设置于后舱，所述车体内部设有控制机构行走的控制电路板以及与电路板电连接的无线收发器，所述电机通过电连接与控制电路板相连，所述主动轮设置于后舱，通过转轴与电机相连，所述诱导轮设置于前段两侧，所述托带轮的轴一端固定在车体上，所述曲柄机构一端与车身相连，另一端与负重轮相连，所述主动轮通过齿轮与履带啮合，所述履带上设有诱导齿，所述诱导轮、托带轮和负重轮通过诱导齿与履带配合。

3.如权利要求1所述的一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述车头前端设有保险杠。

4.如权利要求3所述的一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述保险杠表面设有带螺纹的橡胶套。

5.如权利要求2所述的一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述履带与地面接触的一面设有加强防滑筋。

6.如权利要求1所述的一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述舱盖一端通过铰链与后段相连，另一端设有卡扣。

7.如权利要求1所述的一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述工具箱上设有箱盖。

8.如权利要求1所述的一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述箱盖两端设有卡扣。

9.一种地面多任务移动平台的行进方法，其特征在于，所述行进方法包括：

地面多任务移动平台的无线收发接收到信号，与电路板电连接的无线收发器收到启动信号，控制电路板通电至电机，电机带动主动轮转动，主动轮按顺时针方向拨动履带，带动诱导轮、托带轮、负重轮转动，履带和地面之间产生相互作用力，根据力的作用与反作用原理，履带沿水平方向给地面一个作用力，而地面给履带一个反作用力，这个反作用力使移动平台移动。