[发明专利]行为约束的室内三维场景自动构建方法有效
申请号: | 201710719859.1 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN107590852B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 陈小武;符强;周彬;赵沁平;王晓天;高博 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06F40/30;G06F16/35;G06F16/36 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋扬;刘芳 |
地址: | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行为 约束 室内 三维 场景 自动 构建 方法 | ||
1.一种行为约束的室内三维场景自动构建方法,其特征在于,包括:
根据输入的信息,确定房间、所述房间的参数和第一行为语义;
根据所述第一行为语义,得到对应的第一对象类别;
根据所述第一对象类别和所述房间的参数,确定对应的第一参考布局图,以及房间中对象的三维模型;
根据所述第一参考布局图和所述三维模型,引导生成所述房间的室内三维场景;
其中,所述根据所述第一对象类别以及所述房间参数,确定对应的第一参考布局图,以及对象的三维模型,包括:
根据所述第一对象类别以及所述房间的参数,确定第一参考布局图所属的第一场景类别;
根据所述第一场景类别下的候选布局图、所述第一对象类别与其中的对象,以及所述房间的参数,在所述候选布局图中确定所述第一参考布局图,并选定其中一个第一对象类别;
根据所述第一参考布局图中的空白区域以及选定的第一对象类别中的对象,在三维模型库中选定对象的三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据输入的信息,确定房间和第一行为语义之前,还包括:构建关系树,其中,所述关系树的根节点为行为语义,所述关系树的其余节点为对象类别;
所述根据所述第一行为语义,得到对应的第一对象类别,包括:
根据所述第一行为语义,在所述关系树中确定对应的对象类别为第一对象类别。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述构建关系树包括:
构建平面布局图的数据集;
在所述平面布局图的对象中,根据使用者交互使用对象的N个行为及每个所述行为对应的M个行为逻辑,得到每个所述行为逻辑对应的一个对象类别,所述对象类别中包含至少一个对象;
并对所述行为进行语义确定,得到其行为语义;
根据行为语义确定根节点,并根据对象类别确定其余节点,构建所述关系树。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据使用者交互使用对象的N个行为及每个所述行为对应的M个行为逻辑,得到每个所述行为逻辑对应的一个对象类别,具体包括:
在所述平面布局图的对象中,根据第一标注数据、第二标注数据、第三标注数据、所述N个行为及每个所述行为对应的M个行为逻辑,得到每个行为逻辑对应的一个对象类别;其中,所述第一标注数据为所述平面布局图中对象的标注数据,所述第二标注数据为平面布局图中使用者的标注数据,所述第三标注数据为平面布局图中空白区域的标注数据。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据使用者交互使用对象的N个行为及每个所述行为对应的M个行为逻辑,得到每个所述行为逻辑对应的一个对象类别之前,还包括:
将所述平面布局图中的部分或全部对象划分为第一对象组、第二对象组与第三对象组;其中:所述第一对象组中的对象为使用交互终端时使用者停留的对象,且预设的使用者停留时间处于第一时长范围;所述第二对象组中的对象为使用交互终端时使用者停留的对象,且预设的使用者停留时间处于第二时长范围,所述第一时长范围的最大值小于所述第二时长范围的最小值;所述第三对象组的对象为使用者使用的交互终端的对象;
得到不同对象组中对象的交互关联数据;所述交互关联数据用于表征不同对象组中的对象间被同一使用者同时停留和/或交互使用的可能性;
所述根据使用者交互使用对象的N个行为及每个所述行为对应的M个行为逻辑,得到每个所述行为逻辑对应的一个对象类别,具体包括:
根据所述行为、所述行为逻辑以及所述交互关联数据,筛选确定每个对象类别中的对象。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一对象类别以及所述房间参数,确定第一参考布局图所属的第一场景类别,包括:
根据所述第一对象类别、所述房间参数,以及第一概率数据,确定所述第一场景类别;其中,所述第一概率数据用于表示不同场景下各对象类别出现的概率。
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