[发明专利]一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，并且所述车辆按照预定间隔时间从所述起点发车，包括以下步骤：

接收来自乘客的预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；

判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆；

当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则向所述乘客反馈所述正在行驶车辆的实时位置；

当所述起点和所述目标起点之间没有所述正在行驶车辆，则，

记录所述乘客和所述预约信息；

统计在预定时间内发起预约的所述乘客的数量；

判断所述乘客的数量是否大于或等于预定值；

当所述乘客的数量大于或等于所述预定值时，则从所述起点处发出所述车辆；

当所述乘客的数量小于所述预定值时，所述车辆仍然按照所述预定间隔时间从所述起点发车。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述车辆从所述起点发车后，所述调度方法还包括以下步骤：

向所述乘客反馈所述车辆的实时位置信息。

3.一种无人驾驶车辆的调度系统，其特征在于：所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，所述调度系统包括：

乘客的移动端应用，用于向后台服务器发送预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；

车载终端，用于定位所述车辆在所述行车路线的实时位置，并向所述后台服务器发送所述实时位置；

后台服务器，用于根据所述实时位置判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆，当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则发送指令给所述正在行驶车辆的所述车载终端，以使得所述正在行驶车辆在所述目标起点接到所述乘客；当所述起点和所述目标起点之间没有所述正在行驶车辆时，则记录所述乘客和所述预约信息，并统计在预定时间内发起预约的所述乘客的数量，以判断所述乘客的数量是否大于或等于预定值；

其中，当所述乘客的数量大于或等于所述预定值时，则所述后台服务器发送指令给所述车辆，以使得所述车辆从所述起点发出。

4.根据权利要求3所述的调度系统，其特征在于：所述后台服务器，还用于当所述车辆按照预定间隔时间从所述起点发车，所述乘客的数量小于所述预定值时，指令所述车辆仍然按照所述预定间隔时间从所述起点发车。

5.根据权利要求3或4所述的调度系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于在所述车辆从所述起点发车后，将从所述车载终端接收到的所述实时位置发送至所述移动端应用。

6.一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述无人驾驶车辆包括权利要求3-5中任一项的调度系统。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆，其特征在于：还包括两个电机总成，所述两个电机总成分别设置在所述无人驾驶车辆的车头和车尾。