[发明专利]一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统。

背景技术

随着社会的发展，一些公交车辆无法普及的特定场景越来越突出，比如工业园区、大型公园、生活小区、大型学校等。这些场景中，办公与车间、公司与公司、生活区与办公区之间相对距离远，两者之间的里程通常在几公里到十几公里，从而造成来往非常不方便。但是这些场景又不具备公交运行的条件。即使在这些场景中专门安排公交车及司机，也会由于人员流动的突发性和密集型等原因导致运行成本非常高。另一方面，社会上推行的未来公交朝着智能化、无人化的方向发展。但是，无人驾驶是一种集场景感知、视觉计算、人工智能、自动控制等众多技术于一体的复杂的智能系统，对国内来说，自动驾驶技术的研究才刚刚起步，数据积累不足，急需相关的测试、运行平台。

现有的无人驾驶车辆通常是在原有传统车上整改，采用感知器件加执行机构的方式改装实现。因此，现有的无人驾驶车辆没有从整体运营、商业化的角度出发，从而导致综合运营成本高、无法实现盈利、无法实现商业推广及有效的技术积累。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统，以实现有序的车辆调度，在避免资源浪费的同时，满足乘客的用车需求。

为了解决上述技术问题，本发明无人驾驶车辆的调度方法的技术方案为：

一种无人驾驶车辆的调度方法，所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，并且所述车辆按照预定间隔时间从所述起点发车，包括以下步骤：

接收来自乘客的预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；

判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆；

当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则向所述乘客反馈所述正在行驶车辆的实时位置；

当所述起点和所述目标起点之间没有所述正在行驶车辆，则，

记录所述乘客和所述预约信息；

统计在预定时间内发起预约的所述乘客的数量；

判断所述乘客的数量是否大于或等于预定值；

当所述乘客的数量大于或等于所述预定值时，则从所述起点处发出所述车辆；

当所述乘客的数量小于所述预定值时，所述车辆仍然按照所述预定间隔时间从所述起点发车。

优选的，所述车辆从所述起点发车后，所述调度方法还包括以下步骤：向所述乘客反馈所述车辆的实时位置信息。

根据本发明的第二个方面，为了解决上述技术问题，本发明的无人驾驶车辆的调度系统的技术方案为：

一种无人驾驶车辆的调度系统，所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，所述调度系统包括：

乘客的移动端应用，用于向后台服务器发送预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；

车载终端，用于定位所述车辆在所述行车路线的实时位置，并向所述后台服务器发送所述实时位置；

后台服务器，用于根据所述实时位置判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆，当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则发送指令给所述正在行驶车辆的所述车载终端，以使得所述正在行驶车辆在所述目标起点接到所述乘客；当所述起点和所述目标起点之间没有所述正在行驶车辆时，则记录所述乘客和所述预约信息，并统计在预定时间内发起预约的所述乘客的数量，以判断所述乘客的数量是否大于或等于预定值；其中，当所述乘客的数量大于或等于所述预定值时，则所述后台服务器发送指令给所述车辆，以使得所述车辆从所述起点发出。

优选的，所述后台服务器，还用于当所述车辆按照预定间隔时间从所述起点发车，所述乘客的数量小于所述预定值时，指令所述车辆仍然按照所述预定间隔时间从所述起点发车。

优选的，所述后台服务器，还用于在所述车辆从所述起点发车后，将从所述车载终端接收到的所述实时位置发送至所述移动端应用。

根据本发明的第三个方面，为了解决上述技术问题，本发明一种无人驾驶车辆的技术方案为：

一种所述无人驾驶车辆包括上述所有技术特征的调度系统。

优选的，还包括两个电机总成，所述两个电机总成分别设置在所述无人驾驶车辆的车头和车尾。