[发明专利]机械手电磁升降机构

权利要求书

1.一种机械手电磁升降机构，其特征在于，

该机械手电磁升降机构包括上方设有机械手(4)的安装基板(3)、和推拉式电磁铁(1)，所述推拉式电磁铁(1)包括缠绕有电磁线圈的电磁铁主体(11)、和贯穿所述电磁铁主体(11)并且能够相对于所述电磁铁主体(11)轴向移动的活动杆(12)，所述电磁铁主体(11)连接于所述安装基板(3)，所述活动杆(12)的杆头(121)和杆尾(122)分别位于所述安装基板(3)的两侧，所述杆头(121)与所述机械手(4)连接，所述杆尾(122)设有阻挡部(123)。

2.根据权利要求1所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

所述杆头(121)设有与所述机械手(4)接触的托片(5)。

3.根据权利要求2所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

所述托片(5)为等腰三角形托片，所述杆头(121)与所述等腰三角形托片的顶角连接，所述等腰三角形托片的两个底角沿所述机械手(4)的横向方向延伸设置。

4.根据权利要求3所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

所述电磁铁主体(11)和所述阻挡部(123)之间还设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

所述机械手电磁升降机构还包括液压缓冲器(2)，所述液压缓冲器(2)包括液压缓冲器主体(21)和运动杆(22)，所述液压缓冲器主体(21)连接于所述安装基板(3)，所述液压缓冲器主体(21)的一端设有液压调控部(23)，所述运动杆(22)能够相对所述液压缓冲器主体(21)的另一端轴向移动，所述运动杆(22)包括运动端(221)，所述运动端(221)与所述机械手(4)连接。

6.根据权利要求5所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

所述机械手电磁升降机构包括两个所述液压缓冲器(2)，两个所述液压缓冲器(2)沿所述机械手(4)的横向方向分别设置在所述推拉式电磁铁(1)的两侧，并且两个所述液压缓冲器(2)与所述推拉式电磁铁(1)布置为三角结构。

7.根据权利要求6所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

两个所述液压缓冲器(2)的所述运动端(221)分别设置在所述等腰三角形托片的两个底角处。

8.根据权利要求7所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

两个所述液压缓冲器(2)的所述运动杆(22)的运动端(221)分别穿过所述等腰三角形托片的两个底角固定于所述机械手(4)上。

9.根据权利要求8所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

所述运动杆(22)的升降距离大于所述活动杆(12)的升降距离。

10.根据权利要求9所述的机械手电磁升降机构，其特征在于，

所述机械手电磁升降机构还包括水平导向轴(6)和水平导向滑块(7)，所述水平导向滑块(7)连接于所述安装基板(3)，并且以能够沿所述水平导向轴(6)滑动的方式安装在所述水平导向轴(6)上。