[发明专利]用于控制变速器的离合器装置滑转的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的变速器(100)的离合器装置(110)滑转(S)的方法，该方法具有以下步骤：

-测量该变速器(100)的变速器轴(130)上的至少一个转速值(DW)，

-确定工作的变速器轴(130)，

-基于至少一个所测量的转速值(DW)来确定在所确定的工作的变速器轴(130)上的角加速度(WB)，

-基于在至少一个时间间隔(ZI)上所确定的角加速度(WB)的积分来生成振响特征值(RK)，

-基于所生成的振响特征值(RK)与至少一个振响阈值(RS)的比较来控制该离合器装置(110)的滑转(S)，

-其中，测量所有变速器轴(130)上和/或所有输出轴(140)上的转速值(DW)，其中，基于每个转速值(DW)来生成单独的振响特征值(RK)和/或基于所有这些转速值(DW)来生成共用的振响特征值(RK)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定该工作的变速器轴(130)，对该变速器(100)的接合档位进行检测。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，实时地或基本上实时地进行这些方法步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制滑转(S)之后，在紧接着的时间间隔(ZI)再次进行这些方法步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所生成的振响特征值(RK)与该至少一个振响阈值(RS)进行比较的情况下，如果该振响特征值(RK)高于该至少一个振响阈值(RS)，则该离合器装置(110)的滑转(S)增大；和/或如果该振响特征值(RK)低于该至少一个振响阈值(RS)，则该离合器装置(110)的滑转(S)减小。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将为了控制滑转(S)而生成的振响阈值(RS)与至少一个下振响阈值(RSU)进行比较并且与至少一个上振响阈值(RSO)进行比较。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所生成的振响特征值(RK)与该至少一个振响阈值(RS)的比较得出一个振响差(RD)，该振响差被用于控制该离合器装置(110)的滑转(S)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在滑转(S)的控制中将至少一个另外的输入条件(EB)考虑在内。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果该振响特征值(RK)低于该至少一个振响阈值(RS)，则形成过压力。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该振响差被用于以定量的方式来控制该离合器装置(110)的滑转(S)。

11.用于实施具有权利要求1至10之一的特征的方法的控制装置(10)，该控制装置具有至少一个传感器单元(20)，该至少一个传感器单元用于测量该变速器(100)的变速器轴(130)上的至少一个转速值(DW)并且用于确定该工作的变速器轴(130)；该控制装置还具有确定单元(30)，该确定单元用于基于该至少一个所测量的转速值(DW)来确定在所确定的工作的变速器轴(130)上的角加速度(WB)，并且用于基于在至少一个时间间隔(ZI)上所确定的角加速度(WB)来生成振响特征值(RK)；并且该控制装置具有控制单元(40)，该控制单元用于基于所生成的振响特征值(RK)与至少一个振响阈值(RS)的比较来控制该离合器装置(110)的滑转(S)。