[发明专利]用于控制变速器的离合器装置滑转的方法

说明书

一种用于控制车辆的变速器(100)的离合器装置(110)的滑转的方法，该方法具有以下步骤：测量该变速器(100)的变速器轴(130)上的至少一个转速值(DW)；确定工作的变速器轴(130)；基于至少一个所测量的转速值(DW)来确定在所确定的工作的变速器轴(130)上的角加速度(WB)；基于在至少一个时间间隔(ZI)上所确定的角加速度(WB)来生成振响特征值(RK)；基于所生成的振响特征值(RK)与至少一个振响阈值(RS)的比较来控制该离合器装置(110)的滑转(S)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制变速器的离合器装置滑转的方法并且涉及一种对应的控制装置。

背景技术

已知的是，在车辆中使用具有多个不同档位的变速器。为了能够在不同档位之间变换，需要一个离合器装置，该离合器装置使变速器的输入轴与变速器的输出轴脱离联接以用于档位变换。为此目的，离合器盘分开，因此在档位变换的时间段上经由变速器来抑制扭矩的传递。对离合器的操作可以在所谓的滑转状态下进行。离合器的滑转由以下事实限定，即：离合器的主侧和副侧可以相对于彼此具有对应的速度。在主侧和副侧之间的滑转越大，这个相对速度就越大。如果滑转小于或者甚至等于零，则主侧和副侧以相同的转速运动。DE 10 2008 032757 A1中给出了用于控制离合器滑转的一个实例。在该文件中，还大体上指示了具有减小变速器噪声的控制目的。

在已知的解决方案中，不利的是，对离合器装置的滑转的控制在之前仅在特征图谱的基础上是可能的。这类特征图谱将车辆的当前行驶状态考虑在内并且能以此方式(例如通过测试台试验来确定的方式)为相应的行驶状态提供滑转控制。然而，根据行驶状态，由于许多其他特征值的影响，这些滑转条件不能始终经由特征图谱明确地描述。这可能导致以下情形，其中，尤其由于车辆部件的磨损和由于部件公差，在预定的滑转太小时，会在变速器中出现振响噪声。这种随时间变化的影响特征值只能通过预定义振响噪声的特征图谱来避免，在特征图谱中通过对应的安全余量来描绘这些振响噪声。然而，这必然导致车辆使用期燃料消耗增加并且导致来自车辆的排放物(例如CO₂)增加。

发明内容

本发明的目的在于，至少在某种程度上消除以上缺点。具体地讲，本发明的目的在于，允许以经济简单的方式来控制滑转，同时增大便利性并且保持相同的消耗或者甚至同样使所述消耗最小化。

上述目的由具有本发明的特征的方法以及由具有本发明的特征的控制装置来实现。说明书以及附图显现了本发明的进一步的特征和细节。在此，与根据本发明的方法共同描述的特征和细节当然也与根据本发明的控制装置共同地适用并且反之亦然，这样使得关于本披露对本发明的各个方面进行或可以始终可以进行交叉引用。

根据本发明，提供一种用于控制车辆的变速器的离合器装置的方法。该控制方法具有以下步骤：

-测量该变速器的变速器轴上的至少一个转速值，

-确定工作的变速器轴，

-基于至少一个所测量的转速值来确定在所确定的工作的变速器轴上的角加速度，

-基于在至少一个时间间隔所确定的角加速度来生成振响特征值，

-基于所生成的振响特征值与至少一个振响阈值的比较来控制该离合器装置的滑转。