[发明专利]一种物流专用智能卸货机器人在审
| 申请号： | 201710723590.4 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107487646A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 王庆云;焦真真;戴炎晨 | 申请（专利权）人： | 芜湖超源力工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/30 | 分类号： | B65G67/30;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 专用 智能 卸货 机器人 | ||
1.一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：包括信息采集装置、信息处理器、卸货板车和碰撞感应器，所述信息采集装置由全景摄像头、解码器、支撑架和地形比对装置组成，所述解码器设置在所述全景摄像头下方，所述支撑架设置在所述解码器和所述地形比对装置之间，所述信息处理器设置在稳压器和移动电机之间，所述移动电机下方设置有主动轮，所述稳压器侧边设置有蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插座，所述卸货板车设置在所述主动轮和平衡轮之间，所述碰撞感应器下方设置有触控屏。
2.根据权利要求1所述的一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：所述全景摄像头与所述解码器电连接，所述支撑架内部为空心，所述解码器与所述地形比对装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：所述蓄电池与所述充电插座电连接，所述蓄电池与所述稳压器电连接，所述稳压器与所述信息处理器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：所述信息处理器与所述移动电机电连接，所述移动电机与所述主动轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：所述主动轮与所述卸货板车通过轴承装配连接，所述卸货板车与所述平衡轮通过轴承装配连接，所述主动轮和所述平衡轮呈三角形装配。
6.根据权利要求1所述的一种物流专用智能卸货机器人，其特征在于：所述碰撞感应器与所述信息处理器电连接，所述触控屏与所述信息处理器电连接。
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