[发明专利]一种物流专用智能卸货机器人

说明书

技术领域

本发明属于物流设备领域，具体涉及一种物流专用智能卸货机器人。

背景技术

物流的概念起源于二十世纪三十年代的美国，代指物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

目前，物流已经发展为一个庞大的产业，而随着电商经济的发展，物流已经充斥了人们的日常生活，无处不在，为人们的生活提供了便捷，但物流在储存、运输、包装货物时，仍然普遍依靠人工进行货物的卸货，劳动强度高的同时卸货效率低，而且容易在卸货过程中造成工伤。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物流专用智能卸货机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种物流专用智能卸货机器人，包括信息采集装置、信息处理器、卸货板车和碰撞感应器，所述信息采集装置由全景摄像头、解码器、支撑架和地形比对装置组成，所述解码器设置在所述全景摄像头下方，所述支撑架设置在所述解码器和所述地形比对装置之间，所述信息处理器设置在稳压器和移动电机之间，所述移动电机下方设置有主动轮，所述稳压器侧边设置有蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插座，所述卸货板车设置在所述主动轮和平衡轮之间，所述碰撞感应器下方设置有触控屏。

进一步地，所述全景摄像头与所述解码器电连接，所述支撑架内部为空心，所述解码器与所述地形比对装置电连接。

进一步地，所述蓄电池与所述充电插座电连接，所述蓄电池与所述稳压器电连接，所述稳压器与所述信息处理器电连接。

进一步地，所述信息处理器与所述移动电机电连接，所述移动电机与所述主动轮传动连接。

进一步地，所述主动轮与所述卸货板车通过轴承装配连接，所述卸货板车与所述平衡轮通过轴承装配连接，所述主动轮和所述平衡轮呈三角形装配。

进一步地，所述碰撞感应器与所述信息处理器电连接，所述触控屏与所述信息处理器电连接。

有益效果在于：本发明智能化程度高、自动化程度高，具有地形匹配、防碰撞功能，可以将货物运输到指定地点，从而降低了物流卸货过程中对人工劳动力的需求，降低了工作人员体力消耗，同时安全性更高。

附图说明

图1是本发明一种物流专用智能卸货机器人的主视图；

图2是本发明一种物流专用智能卸货机器人的左视图；

图3是本发明一种物流专用智能卸货机器人的信息采集装置的放大视图。

其中：1、信息采集装置；2、蓄电池；3、充电插座；4、稳压器；5、信息处理器；6、移动电机；7、主动轮；8、卸货板车；9、平衡轮；10、碰撞感应器；11、触控屏；101、全景摄像头；102、解码器；103、支撑架；104、地形比对装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种物流专用智能卸货机器人，包括信息采集装置1、信息处理器5、卸货板车8和碰撞感应器10，信息采集装置1由全景摄像头101、解码器102、支撑架103和地形比对装置104组成，解码器102设置在全景摄像头101下方，支撑架103设置在解码器102和地形比对装置104之间，信息处理器5设置在稳压器4和移动电机6之间，移动电机6下方设置有主动轮7，稳压器4侧边设置有蓄电池2，蓄电池2侧边设置有充电插座3，卸货板车8设置在主动轮7和平衡轮9之间，碰撞感应器10下方设置有触控屏11。

上述结构中，用户可以通过触控屏11向信息处理器5中输入卸货地区的地形参数，并输入卸货的工作指令，本发明可以通过信息采集装置1采集周边的场景信息，并由地形比对装置104对比储存的地形信息后通过信息处理器5控制移动电机6带动主动轮7转动，从而带动本发明移动位置，进行卸货作业，同时碰撞感应器10可以为本发明提供防碰撞功能。