[发明专利]一种端子的应变片全自动装载机

权利要求书

1.一种端子的应变片全自动装载机，它包括主体机架(1)和设置在主体机架(1)内的配电控制箱，所述的主体机架(1)上端固定安装有机架底板(2)，其特征在于，所述的机架底板(2)上端中部设置有端子输送滑道装置(8)，所述的端子输送滑道装置(8)上方设置有应变片输送装置(5)，所述的应变片输送装置(5)上方从左至右依次设置有点胶装置(4)和应变片下料装置(6)，所述的机架底板(2)上端还设置有人机界面(10)，所述的应变片输送装置(5)包括固定在机架底板(2)上的左右活动机构和与其配合的前后夹持机构，所述的前后夹持机构配合连接应变片上料装置(11)，所述的点胶装置(4)和应变片下料装置(6)与前后夹持机构上的应变片(13)对接，所述的前后夹持机构包括接料头(504)，所述的接料头(504)前端开设有与应变片(13)配合的避空孔和条形槽，所述的应变片下料装置(6)包括固定在机架底板(2)上的下料装置支架(601)，所述的下料装置支架(601)侧边固连下料支架连接板(602)，所述的下料支架连接板(602)上端固连下料升降气缸(605)，所述的下料升降气缸(605)的推杆连接下料线轨连接板(603)，所述的下料线轨连接板(603)下端通过滑块连接固定在下料支架连接板(602)上的下料线轨(604)，上端固连下料笔形气缸安装板(607)，所述的下料笔形气缸安装板(607)固连下料笔形气缸(606)，所述的下料笔形气缸(606)的推杆连接下料笔形气缸连接板(608)，所述的下料笔形气缸连接板(608)下端连接下料升降轴(609)，所述的下料升降轴(609)外部套接下料直线轴承(610)，下端固连下料头活动座(611)，所述的下料头活动座(611)下端配合安装下料头(612)，所述的端子输送滑道装置(8)、点胶装置(4)、应变片输送装置(5)、应变片下料装置(6)、下料升降气缸(605)和下料笔形气缸(606)连接到配电控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种端子的应变片全自动装载机，其特征在于，所述的左右活动机构包括固定在机架底板(2)上的输送支撑座(509)，所述的输送支撑座(509)上端固连输送支撑板(510)，所述的输送支撑板(510)两端固连有输送限位块(508)，上端固连有输送X轴线轨(507)，所述的输送限位块(508)上设置有缓冲器(512)，所述的输送X轴线轨(507)上端通过滑块连接X轴线轨连接板(506)，所述的前后夹持机构包括固定在X轴线轨连接板(506)上端的接料头推送气缸(511)，所述的接料头推送气缸(511)的推杆连接翻转支座连接板(505)，所述的翻转支座连接板(505)下端通过滑块连接固定在X轴线轨连接板(506)上的输送Y轴线轨(518)，上端固连翻转支座(503)，所述的翻转支座(503)内部设置有翻转轴承(515)，所述的翻转轴承(515)内环套接翻转轴(517)，所述的翻转轴(517)前段套接齿轮(514)，前端固连有翻转角度限位块(516)，末端连接接料头(504)，所述的齿轮(514)与齿条(513)配合安装，所述的齿条(513)末端连接翻转气缸(502)，所述的X轴线轨连接板(506)侧边连接到输送笔形气缸(501)，所述的接料头推送气缸(511)、翻转气缸(502)和输送笔形气缸(501)连接到配电控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种端子的应变片全自动装载机，其特征在于，所述的点胶装置(4)包括固定在机架底板(2)上的上料支撑座(401)，所述的上料支撑座(401)上端固连上料支撑板(402)，所述的上料支撑板(402)一侧上端固连应变片推送气缸(403)，所述的应变片推送气缸(403)的推杆连接应变片推块(404)，所述的应变片推块(404)配合固定在上料支撑板(402)上的应变片推块滑道(414)，所述的应变片推块滑道(414)上端连接推块限位板(405)，所述的应变片推块滑道(414)侧边固连滑杆固定块(406)，所述的滑杆固定块(406)固连应变片上料滑杆(407)，所述的应变片上料滑杆(407)套接若干片应变片(13)，所述的上料支撑板(402)上还固连有点胶固定块(410)，所述的点胶固定板(410)活动连接点胶升降板(409)，所述的点胶升降板(409)上端设置有点胶升降气缸(408)，侧边固连有点胶头固定板(411)和吹风块(412)，所述的点胶头固定板(411)下端连接点胶头(413)，所述的应变片推送气缸(403)和点胶升降气缸(408)连接到配电控制箱。