[发明专利]一种端子的应变片全自动装载机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种端子的应变片全自动装载机。

背景技术

应变片也称应变计，是由敏感栅等构成用于测量应变的元件，它能将机械构件上应变的变化转换为电阻变化，应变片作为传感元件，需要将其牢固地粘贴在构件的测点上，应变片在试验件(例如弹性环)上粘贴好后的加压方式由粘贴位置和操作方便程度决定，对于可夹持部位较大的试验件，一般采用夹子夹紧，夹紧的力度只能由夹子本身决定，对于由于粘贴位置较深或者粘贴部位面积太小，通过夹子无法夹持或夹持不稳的试验件，一般需要设计专门的加压装置。

现有的端子粘贴应变片时可能存在如下问题，首先，应变片的下放位置不准，导致粘贴位置偏差，或者在压料时，直接在狭窄环形结构上加压，易造成粘贴好的应变片发生滑移，偏移正确的粘贴位置，影响测量灵敏度和精度；其次，在下压时，若压紧力太小，应变片粘贴不牢固，使其在后续高温、滑油浸泡和载荷环境下，容易造成起胶失效，影响端子的使用寿命，若压紧力太大，则可能损坏应变片。

发明内容

本发明的目的是提供一种端子的应变片全自动装载机，通过端子输送滑道装置输送端子，至点胶装置下方时，由前后夹持机构的接料头夹持应变片至点胶头下方，完成点胶后，左右活动机构将应变片输送至应变片下料装置下方，应变片下料装置的下料头下降并穿过应变片的内环，接料头收回，应变片沿下料头下放至端子上，整机结构紧凑，自动化程度高。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种端子的应变片全自动装载机，它包括主体机架(1)和设置在主体机架(1)内的配电控制箱，所述的主体机架(1)上端固定安装有机架底板(2)，所述的机架底板(2)上端中部设置有端子输送滑道装置(8)，所述的端子输送滑道装置(8)上方设置有应变片输送装置(5)，所述的应变片输送装置(5)上方从左至右依次设置有点胶装置(4)和应变片下料装置(6)，所述的机架底板(2)上端还设置有人机界面(10)，所述的应变片输送装置(5)包括固定在机架底板(2)上的左右活动机构和与其配合的前后夹持机构，所述的前后夹持机构配合连接应变片上料装置(11)，所述的点胶装置(4)和应变片下料装置(6)与前后夹持机构上的应变片(13)对接，所述的前后夹持机构包括接料头(504)，所述的接料头(504)前端开设有与应变片(13)配合的避空孔和条形槽，所述的应变片下料装置(6)包括固定在机架底板(2)上的下料装置支架(601)，所述的下料装置支架(601)侧边固连下料支架连接板(602)，所述的下料支架连接板(602)上端固连下料升降气缸(605)，所述的下料升降气缸(605)的推杆连接下料线轨连接板(603)，所述的下料线轨连接板(603)下端通过滑块连接固定在下料支架连接板(602)上的下料线轨(604)，上端固连下料笔形气缸安装板(607)，所述的下料笔形气缸安装板(607)固连下料笔形气缸(606)，所述的下料笔形气缸(606)的推杆连接下料笔形气缸连接板(608)，所述的下料笔形气缸连接板(608)下端连接下料升降轴(609)，所述的下料升降轴(609)外部套接下料直线轴承(610)，下端固连下料头活动座(611)，所述的下料头活动座(611)下端配合安装下料头(612)，所述的端子输送滑道装置(8)、点胶装置(4)、应变片输送装置(5)、应变片下料装置(6)、下料升降气缸(605)和下料笔形气缸(606)连接到配电控制箱。