[发明专利]转子压装系统及压装方法

权利要求书

1.一种转子压装系统，其特征在于，包括：

工件定位压紧机构，位于压装系统顶部设置，具有一用于承力的朝向下方的压头机构；

位于传输线下方的工装板顶升机构，用于在工装板由传输线输送至工件定位压紧机构下方时将包括压缩机的工装板抬离传输线一定高度到达待装配位置；

位于所述工件定位压紧机构下方设置的压配机构，其具有竖直朝向所述压头机构的转子压配座，该转子压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配；

测量机构，用于转子所述装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙实时测量，压配机构据此进行所述装配控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括工件定心及曲轴轴向定位机构，包括：

位于所述待装配位置工装板两侧相对设置的正位机构和限位机构，分别具有可朝向工装板伸出的定位块；

所述正位机构的定位块包括一与工装板上压缩机的曲轴连接件匹配的竖直凹部。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工装板顶升机构包括：

在传输线的旁设置的可伸缩的阻挡件；传输线的轨道下方设置的顶升机构。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压配机构由下向上依次包括：

伺服电缸；装配于伺服电缸可伸出端的端部的滑块、装配于滑块上部的所述转子压配座；

滑块一侧部与一竖直方向的直线导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述伺服电缸与滑块之间具有浮动连接头。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量机构包括：

于所述压头机构旁设置的竖直向下的测量移动量的测杆。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述测量机构包括：于所述转子压配座内置的压力传感器。

8.基于权利要求1至7任一所述压装系统的压装方法，其特征在于，包括步骤：

A、由工装板顶升机构将由传输线输送至工件定位压紧机构下方的包括压缩机的工装板顶升抬离传输线一定高度到达待装配位置；

B、待装配的转子被输送到待装配位置的工装板下方及转子压配座正上方位置悬停；

C、由压配机构驱动其转子压配座上行承接待装配的转子，并使转子上行穿过工装板上对应的孔与压头机构相抵；

D、由测量机构测量转子装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙，压配机构据此对所述装配进行控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤A后还包括：

对待装配位置的工装板上的压缩机进行工件定心和压缩机内曲轴周向定位的步骤。